Linux下基于v4l2框架的图像采集

      对于linux下笔记本内置摄像头图像采集，一开始也挺头大的，怎样去驱动笔记本内置摄像头呢？伟大的互联网告诉我们这都不叫事。通过 lsusb查看摄像头信息，如果不明显，可以用lsusb -v|less 查看详细信息，确定摄像头是usb设备后，v4l2框架才是可用的。

       V4L2(Video For Linux Two) 是内核提供给应用程序访问音、视频驱动的统一接口，它图像采集的操作步骤：

打开设备－> 检查和设置设备属性－> 设置帧格式－> 设置一种输入输出方法（缓冲 区管理）－> 循环获取数据－> 关闭设备。

       V4L2接口的介绍可参考http://blog.csdn.net/g_salamander/article/details/8107692，具体V4L2采集数据的源码http://download.csdn.net/detail/xiaohouye/9499342，但过程中应该注意的是摄像头所支持视频输出的格式，可以用V4L2提供的指令去通过ioctl获得，也可以用比较懒的方法，先安装luvceiw，然后命令行luvceiw -L，查看相应摄像头输出的详细信息。

      由于我的摄像头是YUV422输出，采集到的数据还要相应转成图片格式输出，先把YUV422转成RGB，再从RGB转到bmp格式。