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theano之convolution operation

本篇主要介绍theano中，2D卷积操作（theano.tensor.nnet.conv2d）的实现方法，这对理解CNN帮助很大

假设第1个convoluiton layer含有2个feature maps(记为M11,M12)
第2个convoluiton layer含有4个feature maps(记为M21,M22,M23,M24)

图像示意：
theano之convolution operation_第1张图片

那么layer-m到layer-m+1则有4个kernel（假设大小为3*3，记为K1,K2,K3,K4)

示意计算公式如下：

M21=sum(M11∗K1+M12∗K1)

M22=sum(M11∗K2+M12∗K2)

M23=sum(M11∗K3+M12∗K3)

M24=sum(M11∗K4+M12∗K4)

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