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以下是针对3D点云常见文件格式及特点的详细解析,包含格式对比、结构示意图、典型应用场景及代码操作示例:一、主流点云文件格式全对比格式编码方式属性支持特点典型应用PCDASCII/二进制XYZ,RGB,强度,法线,自定义字段PCL原生格式,支持元数据头文件科研算法开发PLYASCII/二进制XYZ,RGB,法线,纹理坐标支持点云+网格混合存储,Stanford开发3D打印/扫描存档LAS二进制XYZ
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兔兔不乖-
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requests+pytest+allure接口自动化测试步骤流程1.读取文件中的数据2.requests拿到数据请求接口返回状态码3.通过断言验证返回状态码和200对比4.生成allure的测试报告先从聚合数据里面寻找两个或两个以上的接口填入CSV表格中文件格式必须以csv结尾1.读取CSV文件中的数据demo:importcsv#导入csv模块classRead1():#创建一个类defrea
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老板来份香菜
AutoCAD2009:从入门到精通AutoCAD2009块创建插入块
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- 【031】2020.12.13 周日 Java类文件结构
算法成瘾者
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- 烧脑长文!近乎完美的DDS正弦波信号音生成器!
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嵌入式硬件开发提升之路2DDS技术DDS正弦波信号音生成器DSP处理器硬件工程精益工程基带工程射频工程
在测试和验证分辨率高于16位的高精度快速模数转换器(ADC)的交流性能时,需要用到近乎完美的正弦波生成器,该生成器至少支持0kHz至20kHz音频带宽。通常会使用价格高昂的实验室仪器仪表来执行这些评估和特性表征,例如AudioPrecision提供的音频分析仪AP27xx或APx5xx系列。大多数情况下,24位或更高分辨率的现代高速SAR和宽带ADC都采用单电源和全差分输入,因此要求用于DUT的信
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一份标准的docker-compose.yml文件应该包含version、services、networks三大部分,其中最关键的就是services和networks两个部分。Compose和Docker兼容性:Compose文件格式有3个版本,分别为1,2.x和3.x目前主流的为3.x其支持docker1.13.0及其以上的版本#目前主流的为3.x其支持docker1.13.0及其以上的版本,
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艾古力斯
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- OpenGL-原始图像数据
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像素包装出于性能考虑,一副图像的每一行都应该从一个特定字节对齐地址开始(空间换时间),绝大多数编译器会自动把变量和缓冲区放置在一个针对该架构对齐优化的地址上Windows中的RMP文件格式的像素数据使用4字节排列;Targa(TGA)文件格式是1个字节排列的,相比较而言TGA格式会更加节省空间//改变或恢复像素的储存方式:voidglPixelStorei(GLenumpname,GLintpar
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干净的坏蛋
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MicrosoftWord中.doc和.docx的区别解释MicrosoftWord中.doc和.docx文件格式的区别。这些格式都是Word处理文档的标准,但它们在结构、兼容性和功能上存在显著差异。下面我将详细说明。1.基本定义.doc:这是MicrosoftWord的旧格式(也称为Word97-2003格式),从Word的早期版本(如MS-DOS时代)一直使用到Word2003。它是一种二进制
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深盾科技
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在.NET开发领域,nupkg包是开发者们不可或缺的工具。它不仅是代码分发和资源共享的核心载体,还贯穿了开发、构建、部署的全流程。今天,我们将深入探讨nupkg包的核心功能、打包发布流程以及安全防护措施,帮助你在.NET开发中更加得心应手。nupkg包的核心功能nupkg是NuGet包的文件格式,本质上是一个ZIP压缩包,包含编译后的程序集(.dll文件)、调试符号(.pdb文件)、描述文件(.n
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在工业设计协同工作中,不同CAD软件的文件格式转换是常见需求。3DXML作为DassaultSystèmes旗下CATIA软件的轻量型三维数据格式,因体积小、便于传输,被广泛用于模型预览和跨平台共享。但当需要在SOLIDWORKS中进行深入设计或工程分析时,需将3DXML格式转换为SOLIDWORKS兼容格式。本文将为技术人员和学生详细介绍转换全流程,并推荐实用的在线转换平台——迪威模型网。一、3
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S&Z3463
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SZFPGA文件格式转换工具概述SZFPGA文件格式转换工具(版本V1.0.0)是一款专为FPGA文件格式转换设计的工具,旨在帮助用户将基于Vivado的FPGA文档格式转换为适用于XilinxVivado工具链的格式。本工具支持多种FPGA文档格式的转换,包括BIT转BIN、BIT转MCS、MCS转BIN以及SPIFlash加载等功能。本文档将详细介绍工具的主要功能、使用需求、转换要求、SPI使
- 开源项目教程:osmpbf
开源项目教程:osmpbfosmpbfARustlibraryforreadingtheOpenStreetMapPBFfileformat(*.osm.pbf).项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/osm/osmpbf1、项目介绍osmpbf是一个Rust库,用于读取OpenStreetMapPBF文件格式(*.osm.pbf)。该项目旨在通过并行化和惰性解码
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NetX行者
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docx文件格式在线预览插件:docx-preview安装:npmidocx-preview使用:创建一个容器标签引入并创建渲染函数import{renderAsync}from"docx-preview";renderDocx(){renderAsync(this.fileData,this.$refs.file,null,{className:"docx",//默认和文档样式类的类名/前缀in
- R 语言操作csv文件详解
在R中,我们可以从R环境外部存储的文件中读取数据。我们还可以将数据写入将由操作系统存储和访问的文件中。R可以读取和写入各种文件格式,如csv、excel、xml等。在本章中,我们将学习从csv文件读取数据,然后将数据写入csv文件。该文件应存在于当前工作目录中,以便R可以读取它。当然我们也可以设置自己的目录并从那里读取文件。获取和设置工作目录您可以使用**getwd()函数检查R工作区指向哪个目录
- 下载第三方库后手动配置到conda虚拟环境中
第一步,在网页或者github等平台下载开发者开发的第三方库,该库的文件格式可能是".whl",“.tar.gz”,“.zip”等等;找到`anaconda/pkgs`文件夹地址,将上述第三方库移动到`pkgs`文件夹下;如果是.whl文件直接运行condaactivateyour_envpipinstall***.whl如果是压缩包,先解压缩,使用指令如`tar-xzvf`解压缩`.tar.gz
- ELF 文件结构详解
ELF(ExecutableandLinkableFormat)是类Unix系统(如Linux)广泛使用的一种可执行文件格式。它用于存储可执行文件、目标代码、共享库和核心转储(coredump)。本篇文档将详细介绍ELF文件的整体结构、各个部分的作用,以及如何解析ELF文件。一、ELF文件类型ELF文件按照用途可分为:可重定位文件(Relocatable):例如.o目标文件。可执行文件(Execu
- (C++)学生管理系统(正式版)(map数组的应用)(string应用)(引用)(文件储存的应用)(C++教学)(C++项目)
目录源代码:代码详解:学生成绩管理系统实现详解一、系统整体设计思路1.数据结构选择2.功能模块划分二、关键函数实现原理1.文件存储与加载save_file函数load_file函数2.核心数据操作add函数mod函数find和del函数3.数据展示display函数statistics函数三、核心技术详解1.字符串分割技术2.map的使用技巧3.文件格式设计4.错误处理机制源代码:/**头文件部分
- 从Apollo record文件中提取坐标信息绘制地图轨迹
Hi20240217
代码片段学习Apollo自动驾驶地图
从Apollorecord文件中提取坐标信息绘制地图轨迹一、背景二、操作步骤2.1下载record文件并解压2.2查看record文件信息2.3查询Sunnyvale的经纬度2.4从record中提取position绘制地图轨迹2.5绘制卫星地图轨迹2.6运行脚本三、技术总结一、背景自动驾驶技术的发展离不开大量真实道路数据的收集和分析。百度Apollo平台使用record文件格式记录车辆在实际道路
- js动画html标签(持续更新中)
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htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开