jia_zhengshen
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道路识别

http://v.youku.com/v_show/id_XMzM0ODYwMTAw.html   道路识别的一个视频


http://www.youtube.com/watch?v=JmxDIuCIIcg  视频  
作者博客：http://marcosnietoblog.wordpress.com/ 
source code :http://sourceforge.net/projects/ipmapping/files/?source=navbar
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