SAM4S NVIC的理解与分析

     最近处理一个SAM4S的中断处理程序，发现了对DMA中断的处理理解有问题，关键的问题在于中断函数的重入，在配置NVIC寄存器的时候，不清楚是否会在中断函数未处理完成的情况下，会导致中断再次进入，引发中断嵌套，并且中断处理函数里面有很多全局变量。现在有网上资料如下，可以加深理解：

(1)Cortex-M3处理器和NVIC对所有优先级进行划分和处理。所有的异常处理均在Handle模式下进行。当出现异常时，处理器的状态被自动保存到栈中；在中断服务子程序结束之后，又会自动从栈中恢复处理器的状态。获取中断向量和状态保存是同时进行的，这提高了进入中断处理的效率。Cortex-M3处理器支持尾链技术，即当发生背靠背中断时，无需保存和恢复状态，而是继续执行。Cortex-M3处理器的一下特性，提高了处理异常的效率并降低了时间的延迟。

----处理器状态的自动保存和恢复；

------中断向量表读取与处理器状态保存并行处理；

--------支持尾链技术，当处理背靠背的中断时，不需要在2个终端服务子程序之间进行入栈和出栈操作;

--------可动态重设优先级；

-------NVIC和Cortex-M3处理器和紧密耦合，可尽早处理中断，尤其是晚到的高优先级中断

---------中断的数目可以配置，1~240

---------为Handle和Thread模式分别提供独立的栈和访问权限等级

---------可屏蔽优先级以支持临界区