ARM9中断控制器

共有几个寄存器
SRCPND: 共有32位每一位对应一个中断源，置1表示有中断请求，在中断服务程序里要对相应的位置0,具体32位中的每一位
  代表什么中断可以查看手册
INTMOD: 共有32位，用来决定32个中断源的模式(FIQ或IRQ),另外注意在FIQ模式下只能有一个中断被服务，因此INTMOD的
  32位中只能有一个为1
INTMASK：共32位，用来决定32个中断源中的某此是否被CPU服务，如果设置为1对屏蔽中断，设置为0则此中断被服务。
PRIORITY: 优先级判定，主中断源共有32个分为6组，如图

他们的优先级被PRIORITY的ARB_MODE和ARB_SEL控制，
  如果ARB_MODE为1,则ARB_SEL会自动的改变，规则如下：
  If REQ0 or REQ5 is serviced, ARB_SEL bits are not changed at all.
  If REQ1 is serviced, ARB_SEL bits are changed to 01b.
  If REQ2 is serviced, ARB_SEL bits are changed to 10b.
  If REQ3 is serviced, ARB_SEL bits are changed to 11b.
  If REQ4 is serviced, ARB_SEL bits are changed to 00b.
  注意REQ0始终为最高优先级，REQ5始终为最低优先级。
  但如果ARB_MODE设置为0，则ARB_SEL不会自动改变，但可以手动设置。
INTPND：决定32个中断的哪一个中断被CPU服务，此寄存器在“判优”逻辑的后面，它的32中只能有一位被置1，中断服务程序
  应该查询此位并将其清零。
INTOFFSET：指示INTPND中的哪一个中断源在被服务，感觉此寄存器没有什么用？
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下面为子中断部分：
SUBSRCPND：
SUBINTMASK:
子中断部分的处理逻辑还不太清晰，感觉不能准确定位到底是哪一个子中断发生了！