STM32F10x 学习笔记 2 （SysTick 定时器）
SysTick 定时器被集成在NVIC中。因此，只要是Cortex-M3 内核的单片机，就都有它。这个学习笔记就用SysTick 定时器来实现走马灯的功能。
SysTick 定时器非常简答，只有四个寄存器。这四个寄存器的含义在《Cortex-M3权威指南》那本书中讲的非常的清楚，这里不复述了，下面只讲讲在STM32上SysTick有什么特殊之处。按照CMSIS 标准，用C语言访问这四个寄存器时使用的寄存器名称分别如下：
SysTick->CTRL
SysTick->LOAD
SysTick->VAL
SysTick->CALIB
SysTick->CALIB 的值固定为9000，因此，只有当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值) ，产生1ms 时间基准。
STM32提供了2个时钟源：
0: AHB/8
1: Processor clock (AHB)
因此，SysTick->CTRL = 7 表示使用处理器时钟作为时钟源，使能SysTick，并且使能SysTick中断。SysTick->CTRL = 3 时频率降为原来的1/8。
我的开发板上有四个LED，分别对应的GPIO端口D 的 PD2、PD3、PD4和PD7。
下面是例子程序，仍然先是直接设置寄存器。
#include "stm32f10x.h"
#define RCC_GPIO_LED RCC_APB2Periph_GPIOD
#define GPIO_LED_PORT GPIOD
#define GPIO_LED1 GPIO_Pin_2
#define GPIO_LED2 GPIO_Pin_3
#define GPIO_LED3 GPIO_Pin_4
#define GPIO_LED4 GPIO_Pin_7
#define GPIO_LED_ALL GPIO_LED1 |GPIO_LED2 |GPIO_LED3 |GPIO_LED4
void LED_Spark(void)
{
static int state = 0;
switch (state)
{
case 0:
GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED1);
state ++;
break;
case 1:
GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED2);
state ++;
break;
case 2:
GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED3);
state ++;
break;
case 3:
GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED4);
state = 0;
break;
default:
state = 0;
break;
}
}
int main(void)
{
SystemInit();
RCC->APB2ENR |= 0x00000020;
GPIOD->CRL = 0x24422244; //PD2 PD3 PD4 PD7 Set to Output mode
SysTick->LOAD = 24000000/200;
SysTick->CTRL = 3;
for(;;)
{
}
}
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
static int count = 0;
count ++;
if (count == 100)
{
LED_Spark();
count = 0;
}
}
然后是利用STM32 固件函数库提供的函数的例子。
#include "stm32f10x.h"
#define RCC_GPIO_LED RCC_APB2Periph_GPIOD
#define GPIO_LED_PORT GPIOD
#define GPIO_LED1 GPIO_Pin_2
#define GPIO_LED2 GPIO_Pin_3
#define GPIO_LED3 GPIO_Pin_4
#define GPIO_LED4 GPIO_Pin_7
#define GPIO_LED_ALL GPIO_LED1 |GPIO_LED2 |GPIO_LED3 |GPIO_LED4
void LED_Spark(void)
{
static int state = 0;
switch (state)
{
case 0:
GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED1);
state ++;
break;
case 1:
GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED2);
state ++;
break;
case 2:
GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED3);
state ++;
break;
case 3:
GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED4);
state = 0;
break;
default:
state = 0;
break;
}
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SystemInit();
SysTick_Config(SystemCoreClock/100);
/* Enable GPIOB, GPIOC and AFIO clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED, ENABLE); //RCC_APB2Periph_AFIO
/* LEDs pins configuration */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LED_ALL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIO_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
for(;;)
{
}
}
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
static int count = 0;
count ++;
if (count == 100)
{
LED_Spark();
count = 0;
}
}
需要说明的是，若是用 SysTick_Config 函数来设置SysTick的中断频率，时钟源就不能人为的指定了，这时使用的时钟源就是内核的频率。
SystemCoreClock 是个全局变量，它的值就是内核的运行频率，不过前提要调用 SystemInit() 函数来设置内核的频率。如果内核的频率是字节写寄存器来设置的，SystemCoreClock 的值就不一定对了。