工作队列(workqueue) create_workqueue/schedule_work/queue_work

项目需要，在驱动模块里用内核计时器timer_list实现了一个状态机。
郁闷的是，运行时总报错“Scheduling while atomic”，网上搜了一下：

"Scheduling while atomic" indicates that you've tried to sleep somewhere that you shouldn't - like within a spinlock-protected critical section or an interrupt handler.

改进程序，在计时器里使用了workqueue，搞定问题。顺便把workqueue的实现代码总结了一下


一、workqueue简介

workqueue与tasklet类似，都是允许内核代码请求某个函数在将来的时间被调用（抄《ldd3》上的）
每个workqueue就是一个内核进程。

workqueue与tasklet的区别：
   1.tasklet是通过软中断实现的，在软中断上下文中运行，tasklet代码必须是原子的
     workqueue是通过内核进程实现的，就没有上述限制的，最爽的是，工作队列函数可以休眠 
         
     PS: 我的驱动模块就是印在计时器中调用了可休眠函数，所以出现了cheduling while atomic告警
         内核计时器也是通过软中断实现的

   2.tasklet始终运行在被初始提交的同一处理器上，workqueue不一定
   3.tasklet不能确定延时时间（即使很短），workqueue可以设定延迟时间


二、workqueue的API

 
workqueue的API自2.6.20后发生了变化

 #include <linux/workqueue.h>
 struct workqueue_struct;
 struct work_struct;

 struct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name);
 void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *queue);

 INIT_WORK(_work, _func);
 INIT_DELAYED_WORK(_work, _func);

 int queue_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work);
 int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *wq,struct delayed_work *dwork, unsigned long delay);

 int queue_delayed_work_on(int cpu, struct workqueue_struct *wq,
             struct delayed_work *dwork, unsigned long delay);

 int cancel_work_sync(struct work_struct *work);
 int cancel_delayed_work_sync(struct delayed_work *dwork);

 void flush_workqueue(struct workqueue_struct *wq);

Workqueue 编程接口

序号	接口函数	说明
1	create_workqueue	用于创建一个workqueue队列，为系统中的每个CPU都创建一个内核线程。输入参数： @name：workqueue的名称
2	create_singlethread_workqueue	用于创建workqueue，只创建一个内核线程。输入参数： @name：workqueue名称
3	destroy_workqueue	释放workqueue队列。输入参数： @ workqueue_struct：需要释放的workqueue队列指针
4	schedule_work	调度执行一个具体的任务，执行的任务将会被挂入Linux系统提供的workqueue——keventd_wq输入参数： @ work_struct：具体任务对象指针
5	schedule_delayed_work	延迟一定时间去执行一个具体的任务，功能与schedule_work类似，多了一个延迟时间，输入参数： @work_struct：具体任务对象指针 @delay：延迟时间
6	queue_work	调度执行一个指定workqueue中的任务。输入参数： @ workqueue_struct：指定的workqueue指针 @work_struct：具体任务对象指针
7	queue_delayed_work	延迟调度执行一个指定workqueue中的任务，功能与queue_work类似，输入参数多了一个delay。

下面实例是不指定delay时间的workqueue
(代码基于2.6.24)

 struct my_work_stuct{
     int test;
     struct work_stuct save;
 };

 struct my_work_stuct test_work;
 struct workqueue_struct *test_workqueue;

 void do_save(struct work_struct *p_work)
 {
     struct my_work_struct *p_test_work = container_of(p_work, struct my_work_stuct, save);
     printk("%d\n",p_test_work->test);
 }

 void test_init()
 {
     test_workqueue = create_workqueue("test_workqueue");
     if (!test_workqueue)
         panic("Failed to create test_workqueue\n");

     INIT_WORK(&(test_work.save), do_save);

     queue_work(test_workqueue, &(test_work.save));
 }

 void test_destory(void)
 {
     if(test_workqueue)
         destroy_workqueue(test_workqueue);
 }

三、workqueue的实现


工作队列workqueue不是通过软中断实现的，它是通过内核进程实现的



首先，创建一个workqueue，实际上就是建立一个内核进程

 create_workqueue("tap_workqueue")
 --> __create_workqueue(“tap_workqueue”, 0, 0)
 --> __create_workqueue_key((name), (singlethread), (freezeable), NULL, NULL){
          wq = kzalloc(sizeof(*wq), GFP_KERNEL);
          wq->cpu_wq = alloc_percpu(struct cpu_workqueue_struct);
          wq->name = name;
          wq->singlethread = singlethread;
          wq->freezeable = freezeable;
          INIT_LIST_HEAD(&wq->list);

          for_each_possible_cpu(cpu) {
              cwq = init_cpu_workqueue(wq, cpu);
              err = create_workqueue_thread(cwq, cpu);
              start_workqueue_thread(cwq, cpu);
          }
     }

create_workqueue_thread 建立了一个内核进程 worker_thread（linux_2_6_24/kernel/workqueue.c）

 create_workqueue_thread(struct cpu_workqueue_struct *cwq, int cpu)
 {
     struct workqueue_struct *wq = cwq->wq;

     const char *fmt = is_single_threaded(wq) ? "%s" : "%s/%d";
     struct task_struct *p;

     p = kthread_create(worker_thread, cwq, fmt, wq->name, cpu);

     if (IS_ERR(p))
         return PTR_ERR(p);

     cwq->thread = p;

     return 0;
 }

内核进程worker_thread做的事情很简单，死循环而已，不停的执行workqueue上的work_list
（linux_2_6_24/kernel/workqueue.c）

 int worker_thread (void *__cwq)
 {
     struct cpu_workqueue_struct *cwq = __cwq;
     /*下面定义等待队列项*/
     DEFINE_WAIT(wait);

     /*下面freezeable一般为0*/
     if (cwq->wq->freezeable)
         set_freezable();

     /*提高优先级别*/
     set_user_nice(current, -5);

     for (;;) {
         /*在cwq->more_work上等待, 若有人调用queue_work,该函数将调用wake_up(&cwq->more_work) 激活本进程*/
         prepare_to_wait(&cwq->more_work, &wait, TASK_INTERRUPTIBLE);

         /*work队列空则切换出去*/
         if (!freezing(current) && !kthread_should_stop() && list_empty(&cwq->worklist))
             schedule();


         /*切换回来则结束等待 说明有人唤醒cwq->more_work上的等待 有work需要处理*/
         finish_wait(&cwq->more_work, &wait);

         /*下面空，因为没有定义电源管理*/
         try_to_freeze();

         if (kthread_should_stop())
             break;

         /*run_workqueue依次处理工作队列上所有的work*/
         run_workqueue(cwq);
     }
     return 0;
 }


 /*run_workqueue依次处理工作队列上所有的work*/
 static void run_workqueue(struct cpu_workqueue_struct *cwq)
 {
     spin_lock_irq(&cwq->lock);
     cwq->run_depth++;
     if (cwq->run_depth > 3) {
         /* morton gets to eat his hat */
         printk("%s: recursion depth exceeded: %d\n",
             __FUNCTION__, cwq->run_depth);
         dump_stack();
     }

     while (!list_empty(&cwq->worklist)) {
         struct work_struct *work = list_entry(cwq->worklist.next,
                         struct work_struct, entry);
         work_func_t f = work->func;
 #ifdef CONFIG_LOCKDEP
         /*
          * It is permissible to free the struct work_struct
          * from inside the function that is called from it,
          * this we need to take into account for lockdep too.
          * To avoid bogus "held lock freed" warnings as well
          * as problems when looking into work->lockdep_map,
          * make a copy and use that here.
          */
         struct lockdep_map lockdep_map = work->lockdep_map;
 #endif

         cwq->current_work = work;
         list_del_init(cwq->worklist.next);
         spin_unlock_irq(&cwq->lock);

         BUG_ON(get_wq_data(work) != cwq);
         work_clear_pending(work);
         lock_acquire(&cwq->wq->lockdep_map, 0, 0, 0, 2, _THIS_IP_);
         lock_acquire(&lockdep_map, 0, 0, 0, 2, _THIS_IP_);

         f(work); /*执行work项中的func*/

         lock_release(&lockdep_map, 1, _THIS_IP_);
         lock_release(&cwq->wq->lockdep_map, 1, _THIS_IP_);

         if (unlikely(in_atomic() || lockdep_depth(current) > 0)) {
             printk(KERN_ERR "BUG: workqueue leaked lock or atomic: "
                     "%s/0x%08x/%d\n",
                     current->comm, preempt_count(),
                         task_pid_nr(current));
             printk(KERN_ERR " last function: ");
             print_symbol("%s\n", (unsigned long)f);
             debug_show_held_locks(current);
             dump_stack();
         }

         spin_lock_irq(&cwq->lock);
         cwq->current_work = NULL;
     }
     cwq->run_depth--;
     spin_unlock_irq(&cwq->lock);
 }

将一个work加入到指定workqueue的work_list中（文件linux_2_6_24 / kernel / workqueue . c）

   int fastcall queue_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work)

 {
     int ret = 0;

     if (!test_and_set_bit(WORK_STRUCT_PENDING, work_data_bits(work))) {
         BUG_ON(!list_empty(&work->entry));
         __queue_work(wq_per_cpu(wq, get_cpu()), work);
         put_cpu();
         ret = 1;
     }
     return ret;
 }


 /* Preempt must be disabled. */
 static void __queue_work(struct cpu_workqueue_struct *cwq, struct work_struct *work)
 {
     unsigned long flags;

     spin_lock_irqsave(&cwq->lock, flags);
     insert_work(cwq, work, 1);
     spin_unlock_irqrestore(&cwq->lock, flags);
 }

 static void insert_work(struct cpu_workqueue_struct *cwq,
                 struct work_struct *work, int tail)
 {
     set_wq_data(work, cwq);
     /*
      * Ensure that we get the right work->data if we see the
      * result of list_add() below, see try_to_grab_pending().
      */
     smp_wmb();
     if (tail)
         list_add_tail(&work->entry, &cwq->worklist);
     else
         list_add(&work->entry, &cwq->worklist);
     wake_up(&cwq->more_work);
 }

四、共享队列

其实内核有自己的一个workqueue，叫keventd_wq，这个工作队列也叫做“共享队列”。
do_basic_setup --> init_workqueues --> create_workqueue("events"); 

若驱动模块使用的workqueue功能很简单的话，可以使用“共享队列”，不用自己再建一个队列
使用共享队列，有这样一套API

 int schedule_work(struct work_struct *work)
 {
     queue_work(keventd_wq, work);
 }

 int schedule_delayed_work(struct delayed_work *dwork,unsigned long delay)
 {
     timer_stats_timer_set_start_info(&dwork->timer);
     return queue_delayed_work(keventd_wq, dwork, delay);
 }

 void flush_scheduled_work(void)
 {
     flush_workqueue(keventd_wq);
 }