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根号00000011
具身智能#ISAACSIM机器学习人工智能机器人具身智能isaacsim
学习目标本教程介绍了IsaacSim中最常用的用户界面按钮、菜单和控件。完成本教程后,您应该更有信心在IsaacSim界面中导航和发现内容。5-10分钟教程开始先决条件在开始本教程之前,请查看什么是IsaacSim?。首先,将立方体添加到场景中。转到顶部菜单栏,然后单击创建>形状>立方体。验证Viewport的中心是否有一个Cube。Cube处于选中状态(以橙色突出显示),并且默认情况下启用Mov
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帅妈兵宝
今天小宝的语文试卷跟数学考试试卷都相继发下来了。考试成绩都不错,语文有一个明显是因为书写不工整不规范减分的,这一次小宝心服口服了,以后肯定会注意的。一次考试造成的失误对小宝的影响胜过妈妈平时唠叨10遍。数学考试丢分主要因为周角及线段、直线与射线的长短比较问题,小宝确实很疑惑。本来以为周角两条重叠的线就是一条线,直线比射线长,通过这次考试搞终于明白了。小宝加油!相信通过一次又一次的模拟考试小朋友掌握
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方法与事件处理器方法处理器可以用v-on指令监听DOM事件:Greet绑定一个单击事件处理器到一个方法greet。下面在Vue实例中定义这个方法varvm=newVue({el:'#example',data:{name:'Vue.js'//在'methods’对象中定义方法methods:{greet:function(event)(//方法内'this”指向vmalert('Hello+thi
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selenium库驱动浏览器selenium库是一种用于Web应用程序测试的工具,它可以驱动浏览器执行特定操作,自动按照脚本代码做出单击、输入、打开、验证等操作,支持的浏览器包括IE、Firefox、Safari、Chrome、Opera等。而在办公领域中如果经常需要使用浏览器操作某些内容,就可以使用selenium库来实现,例如将大量数据上传到网页中或者实现自动驱动浏览器进行操作。与reques
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SMC代表系统管理控制器。当Mac遇到问题并且重新启动无法解决问题时,可以重置SMC。这可以解决与电源,散热,风扇,充电,键盘背光,电池等相关的问题。该过程取决于用户使用的Mac类型和型号。注意:本指南适用于基于Intel的Mac。如果您使用的是M1Mac,则不适用于您,因为SMC不可用。要知道您的Mac是否具有Intel处理器或Apple芯片,单击左上方的苹果图标,然后选择关于本机。SMC在Ma
- 无题
苍空进行曲
图片发自App我是遥远而又孤独的冥王星独自守候在太阳系的边陲阳光无法到达生命无法存在寒冷的坚冰覆盖着我荒芜的躯壳致命的射线摧毁我裂开的皮肤坚硬的陨石撞击我劳累的身体我深沉的孤独如同这里的极寒一样真实我倦意的灵魂如同我破碎的身躯一样疼痛但我从未停止公转以我最大的速度奔向无边的黑暗以我微弱的力量挑战整个宇宙的浩瀚哦,赛伯娜亲爱的赛伯娜当你我的轨道渐近你可曾看到我冰冷而疲倦的外表之下那如火焰般雄雄燃烧如
- 美嫺读书笔记
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环境对胎儿的影响基因不是万能的,环境对孩子心理的发展也是不能忽略的。大脑发育最迅速的阶段是在胚胎早期,同时这个时期也是胎儿最容易受到妈妈传递的环境的时候。药物可以通过母体血流经胎盘进入胎儿体内,对胎儿产生不良影响影响胎儿的正常发育。酒精也是可以通过胎盘对成长中的胚胎产生显著的危害和永久性影响。研究表明,环境中的有害物质和污染物都会对胎儿的生长发育产生影响。辐射,目前科学家确定的是X射线一定会对胎儿
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欢迎观看MicrosoftExcel教程,小编带大家学习Excel的使用技巧,了解如何在Excel中选择单元格行和列。在Excel中可以选择一个或多个单元格、行和列的单元格内容。注意,如果工作表处于受保护状态,可能无法在工作表中选择单元格或其内容。选择一个或多个单元格,单击单元格以将其选中。若要选择单元格范围,选择一个单元格,然后按住鼠标左键并拖动到其他单元格上。若要选择不相邻的单元格和单元格区域
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九霄123
承接上文3.从左侧窗格中选择程序,然后在右侧窗格中选择“选择此程序的默认值”选项,单击“确定”按钮,打开“设置程序关联”窗口。4.在“设置程序关联”窗口中,选择希望前面所选程序打开的文件类型,然后单击“保存”按钮,以后所选类型文件即以默认程序打开。选择默认程序还可以采取以下方式进行:选中需要设置的文件,然后右击选择“属性”命令,打开文件属性对话框,切换到“常规”选项卡,单击“更改”按钮,打开“打开
- 操作内联样式-css
虎三呀
#box1{width:100px;height:100px;background-color:red;}window.onload=function(){/**点击按钮以后,修改box1的大小*///获取box1varbox1=document.getElementById("box1");//为按钮绑定单击响应函数varbtn01=document.getElementById("btn01"
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vscodeide编辑器
1.创建文本文件在桌面右键单击,选择“新建”>“文本文档”,将其命名为“vscode.txt”2.复制代码内容3.修改文件扩展名右键单击“vscode.txt”文件,选择“重命名”,将文件扩展名从.txt改为.reg,使其成为“vscode.reg”文件。4.双击“vscode.reg”文件,点击【确定】其中"Icon"="D:\\MicrosoftVSCode\\Code.exe"仅作示例一般是
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洗心岛
python里面ca
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大鱼漫说
大家好,我是大鱼漫说,你们可以叫我大鱼,我现在是一位零基础学习绘画的程序员。每日一问~小鱼问:procreate有哪些好用的快捷键吗?我每次都是去一个一个点击选择。大鱼答:有,最常用的就是撤退和前进,两个手指单击就是撤退,三个手指单击就是快进;再有就是三指上划,可以打开设置键,选择复制、粘贴、剪切等;四指点击屏幕是全屏,两指捏合可以快速放大缩小。这些差不多就够用了,其他的大鱼用的也比较少。打卡画画
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LD_ee65
在Windowsserver2016操作系统中,想要安装证书服务需要满足的条件有:1.有固定的IP地址;2.域环境(不是必须,只是域环境安装完证书服务之后不需要自己手动添加证书服务)3.尽量使用两台服务器(dc1、dc2)。在Windowsserver2016操作系统中,证书服务不是Windows默认服务,需要在系统安装完成后手动添加证书服务,DC1具体操作步骤如下:1.打开“服务器管理器”单击“
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A:这一章讲了4D系统诞生的过程,在理论权威上,运用盖洛普Q12验证4D系统。并且举例伽马射线天文台团队成功运行,他们团队的工作状态也是十分符合4D系统的。“我们不可能证明一条物理学定律,只能应用这些定律,并通过足够的应用实践证明这些定律是对的。”M:震惊,佩服。查理大师发现4D系统,就如同牛顿发现地心吸力那样,秉持着一个物理学家严谨认真的态度,不断去实践去验证4D系统。可能我有些明白为什么他会放
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EMS的快递单号要怎么大量查询呢?每次超过100个单号就查询不了,还要查询些退回件,以及签收件的情况等这些操作难倒了一大堆的人,现在看看小编今天带给大家的方法吧。准备软件:快递批量查询高手软件实例操作步骤1、双击打开快递批量查询高手软件,再点击注册账号并登录。2、单击添加单号。3、打开EMS单号并复制到软件中。4、粘贴好单号后点击保存。5、接着看到软件开始自动查询,耐心等待进度条走完。6、单击查看
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XRDMatch代码复现与分析报告1.项目概述XRDMatch是一个用于X射线衍射(XRD)数据匹配和分析的开源工具,由zhengwan-chem开发并托管在GitHub上。本项目旨在复现XRDMatch的核心功能,并对其实现进行详细分析。X射线衍射是材料科学中用于确定晶体结构的重要技术,通过分析衍射图谱可以获得材料的晶体结构信息。XRDMatch提供了一种有效的方法来匹配实验XRD图谱与参考图谱
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2024年2月22日,中国科学院新疆理化技术研究所的Li等人在《IEEEACCESS》期刊发表了题为《DegradationMechanismsofGateLeakageinGaN-BasedHEMTsatLowDoseRateIrradiation》的文章,基于实验分析和TCAD仿真,研究了低剂量率辐照下基于GaN的p型栅高电子迁移率晶体管(HEMTs)的栅漏电退化机制。实验采用60Coγ射线源
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可以使用记事本或其他文本编辑器打开2进制文件。在记事本中,选择“文件”菜单,然后选择“打开”。在打开文件对话框中,选择“文件类型”下拉菜单并选择“所有文件”。这样,你就可以看到所有文件,包括2进制文件。然后,选择要查看的2进制文件,单击“打开”按钮即可。注意,记事本不能正确显示2进制文件的内容。它会将2进制数据显示为乱码字符。因此,建议使用专门的二进制查看器来查看2进制文件。这些工具可以正确显示2
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- (二)MATERIAL DESIGN框架安装和使用
Chen住气*
UI主题框架的MaterialDesignC#ui
在WPF中使用MaterialDesign需要安装MaterialDesignThemes程序包。通过安装该程序包,您将获得MaterialDesign所需的样式和控件,以及相关的资源字典引用。通过NuGet包管理器进行安装的具体步骤如下:打开VisualStudio。在解决方案资源管理器中,右键单击项目名称,选择“管理NuGet程序包”。在NuGet程序包管理器中,选择“浏览”选项卡。在搜索框中
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- POSTMAN从入门到精通系列(十六):API历史记录
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初入测试
历史postman将您发送的所有请求存储在左侧边栏的“历史记录”视图中。您还可以选择保存发送请求时获得的响应。您可以使用历史记录快速尝试各种请求,而不必浪费时间从头开始构建请求。您还可以通过单击请求名称来加载先前的请求。如果您创建一个帐户并登录Postman,您的历史记录将与我们的服务器同步,实时备份,并可在您的设备上检索。注意:如果您要在历史记录中保存对请求的回复,则必须打开左侧边栏中“历史记录
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO(根据数据表生成POJO类)
AdyZhang
POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
avords
1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,该如何回应?
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项目管理沟通IT职业规划
问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答,注重感受,不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业,但是我大概猜测,你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN,过滤文件
征客丶
SVN
环境:
TortoiseSVN 1.8
配置:
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件:
多类型用英文空格分开
*name : 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name : 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
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- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译,他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
linux
Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
dcj3sjt126com
yii
assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
dcj3sjt126com
mac
mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
frank1234
memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
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remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
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spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- MySQL安装文档
liyong0802
mysql
工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码:
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
▶
- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
表test 数据如下:
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比