camera: V4l2 data struct

控制器组成的相关数据结构：

 在linux3.0以上的内核对这些结构的定义，从定义当中就可以窥探整个v4l2的框架。这些结构体有：

struct v4l2_device;	用来描述一个v4l2设备实例	描述整个host端的camera控制器的驱动
struct v4l2_subdev,	用来描述一个v4l2的子设备实例	描述控制器上的子设备，这些设备实际上完成了所有的任务，比如说(通过v4l2_subdev_ops)音视频的合成，编码，解码。对于webcam来说，子设备就是sensor和camera控制器。通常这些都是I2C设备，但也不是必须的。为了给这些子设备提供一个一致的接口，v4l2_subdev结构才应运而生。
v4l2_subdev_ops	subdev的ops种类：	struct v4l2_subdev_ops { const struct v4l2_subdev_core_ops        *core; const struct v4l2_subdev_tuner_ops        *tuner; const struct v4l2_subdev_audio_ops        *audio; const struct v4l2_subdev_video_ops        *video; const struct v4l2_subdev_vbi_ops        *vbi; const struct v4l2_subdev_ir_ops                *ir; const struct v4l2_subdev_sensor_ops        *sensor; const struct v4l2_subdev_pad_ops        *pad; }; 相关的注册包括两部分,例如：     1） v4l2_subdev相关的ops：      fimc_register_capture_device()--->fimc_create_capture_subdev()--->              v4l2_subdev_init()注册pad（host端的pad配置）的ops static struct v4l2_subdev_ops fimc_subdev_ops = { .pad = &fimc_subdev_pad_ops, };        2）mipi-csis.c mipi总线的驱动：完成subdev（也就是sensor相关的ops注册） @s5pcsis_probe(struct platform_device *pdev)----》v4l2_subdev_init(&state->sd, &s5pcsis_subdev_ops);
struct video_device;	用来创建设备节点/dev/videoX	提供给用户的操作接口，用户通过它获得v4l2设备的控制方法ops
struct v4l2_fh;	用来跟踪文件句柄实例	在打开/dev/videoX设备的时候，才注册，例如：static int fimc_capture_open(struct file *file)-----》v4l2_fh_open(file);
v4l2_ctrl_handler		是用于保存子设备控制方法集（也就是说用来控制sensor的）的结构体，对于视频设备这些ctrls包括设置亮度、饱和度、对比度和清晰度等，用链表的方式来保存ctrls，可以通过v4l2_ctrl_new_std函数向链表添加ctrls。 V4l2_fh是每个子设备的文件句柄，在打开设备节点文件时设置，方便上层索引到v4l2_ctrl_handler，v4l2_ctrl_handler管理设备的ctrls。 也是在在打开/dev/videoX设备的时候，才创建： fimc_capture_open（）----》》》fimc_capture_ctrls_create(fimc); v4l2_ctrl_add_handler()   其ops定义在： fimc-core.c static const struct v4l2_ctrl_ops fimc_ctrl_ops = { .s_ctrl = fimc_s_ctrl, }; 至于可以控制那些功能，取决于cam控制？如 fimc_ctx{ ....   struct v4l2_ctrl        *ctrl_rotate; struct v4l2_ctrl        *ctrl_hflip; struct v4l2_ctrl        *ctrl_vflip; struct v4l2_ctrl        *ctrl_alpha; …. }

基本的camif注册相关v4l2相关控制的数据顺序：(也就是基于v4l2的平台的video模块的驱动注册流程）:

///step1 注册v4l2_device： v4l2_device

//step2:完成输入和输出设备操作的ops注册：v4l2_ioctl_ops  和  v4l2_file_operations

           ---1）完成输出io的ops注册,也就是输出到dispalay；

            ---2）完成输入io的ops注册,也就是采集camera的数据。

//step3 :注册subdev节点用来描述一个v4l2的子设备实例   v4l2_subdev

//step4:注册video_device 供用户层操作。video_device

//step5:mipi-csis总线. mipi总线的驱动：完成subdev（也就是sensor控制相关的ops注册）