Gps driver for Tiny4412+Android4.2.2（by liukun321咕唧咕唧）

        很久没更新blog了。暂时把原因归结为----  一直在努力适应新的环境。这话说得略显矫情。 省去感慨和抱怨，直接切入正题，前段时间拿到三星Exynos4412的开发板。初次体验四核处理器，有点小兴奋。这几天的工作是把Ublox-6M的Gps 驱动移植到Tiny4412的android 4.2.2上。 之前一直在用友善的tiny210+android2.3.1，4.0以上的底层开发接触的比较少。不过最近看了看android源码里的几个HAL的demo，发现有一些小变动，比如LOGE--->ALOGE，某些函数接口参数返回值改变等等。不过这些都可以忽略不计了。

        移植过程可以参考我之前的一篇blog：基于android2.3.1的车载导航 里面对android的GPS系统框架做了简单的介绍。 虽然这次改动看似不大，但是移植过程略显曲折，源码改动的细节就不再赘述了，参考我上传的2.3.1的源码即可，这次由于种种原因暂时不上传源码。只说一下移植过程中碰到的问题和解决方法。

问题：编译好的库放到根文件系统后Android启动卡在开机画面。

解决方法：

1..终端的打印信息无法定位错误位置，用logcat，查看系统log。

2.发现log中出现了一直无法打开串口设备文件的错误，是这个错误导致android启动卡在开机画面。

3. 打开设备文件失败，猜想是权限问题，然后在系统shell下 ls -l dev/ttySACX  。的确没猜错。 

4.下面就是修改串口设备的权限， 在根文件系统下修改init.rc   修改 ttySACx 的权限为0666。 启动开发板，即可顺利进入系统。

细节问题：包括源码修改，编译，看看这篇文章 基于android2.3.1的车载导航

       先show一下新板子

Tiny4412 GPS HAL测试

可用卫星分布，及基本定位信息。

GPS模块 Ublox-6M