ARM拾遗(长期更新)

1.FIQ为什么比IRQ快

    ARM的FIQ模式提供了更多的备份寄存器，r8到r14还有SPSR，而IRQ模式就没有那么多，R8、R9、R10、R11、R12对应的备份寄存器就没有，这就意味着在ARM的IRQ模式下，中断处理程序自己要保存R8到R12这几个寄存器，然后退出中断处理时程序要恢复这几个寄存器，而FIQ模式由于这几个寄存器都有备份寄存器，模式切换时CPU自动保存这些值到备份寄存器，退出FIQ模式时自动恢复，所以这个过程FIQ比IRQ快。  

    FIQ比IRQ有更高优先级，如果FIQ和IRQ同时产生，那么FIQ先处理。当CPU处于FIQ模式处理FIQ中断的过程中，预取指令异常，未定义指令异常，软件中断全被禁止，所有的中断被屏蔽。所以FIQ就会很快执行，不会被其他异常或者中断打断。而IRQ不一样，当ARM处理IRQ模式处理IRQ中断时，如果来了一个FIQ中断请求，那正在执行的IRQ中断处理程序会被抢断，ARM切换到FIQ模式去执行这个FIQ。

2.SWI指令实现

一、方法1：获取immed_24操作数。
    为了能实现根据指令中immed_24操作数的不同，跳转到不同的处理程序，所以我们往往需要在SWI异常处理子程序中去获得immed_24操作数的实际内容。获得该操作数内容的方法是在异常处理函数中使用下面指令：
LDR R0，[LR,#-4]   ；该指令将链接寄存器LR的内容减去4后所获得的值作为一个地址，然后把该地址的内容装载进R0。此时再

                                ；使用下面指令，immed_24操作数的内容就保存到R0

BIC R0，R0，#0xFF000000 ；该指令将R0的高8位清零，并把结果保存到R0，意思就是取R0的低24位。

二、方法2：使用参数寄存器。
    实际上，在SWI异常处理子程序的实现时，还可以绕开immed_24操作数的获取操作，这就是说，我们可以不去获取immed_24操作数的实际内容，也能实现SWI异常的分支处理。这就需要使用R0-R4寄存器，其中R0-R4可任意选择其中一个，一般选择R0，遵从ATPCS原则。具体方法就是，在执行SWI指令之前，给R0赋予某个数值，然后在SWI异常处理子程序中根据R0值实现不同的分支处理。