# distance(j) is distance from source vertex to vertex j
# parent(j) is the vertex that precedes vertex j in any shortest path
#                  (to reconstruct the path subsequently) 

  1  For all nodes i
  2      distance(i)  =  infinity          # not reachable yet
  3      visited(i)  =  False
  4      parent(i)  =  nil # no path to vertex yet 

  5  distance(source)  =   0  # source  ->  source is start of all paths
  6  parent(source)  =  nil
  7     8   while  (nodesvisited  <  graphsize)
  9      find unvisited vertex with min distance to source; call it vertex i
 10       assert  (distance(i)  !=  infinity,  " Graph is not connected " ) 

 11      visited(i)  =  True # mark vertex i as visited 

    # update distances of neighbors of i
 12      For all neighbors j of vertex i
 13           if  distance(i)  +  weight(i,j)  <  distance(j) then
 14              distance(j)  =  distance(i)  +  weight(i,j)
 15              parent(j)  =  i


# dist(i,j) is  " best "  distance so far from vertex i to vertex j 

# Start with all single edge paths.
For i  =   1  to n  do
    For j  =   1  to n  do
        dist(i,j)  =  weight(i,j) 

For k  =   1  to n  do  # k is the `intermediate '  vertex
    For i  =   1  to n  do
        For j  =   1  to n  do
             if  (dist(i,k)  +  dist(k,j)  <  dist(i,j)) then # shorter path ?
                dist(i,j)  =  dist(i,k)  +  dist(k,j)