USB连接到ubuntu主机设备名出现乱码

android5.1机器连接到ubuntu服务器上面，adb devices 出现乱码，如下：

   lb@sam :~GMS$ adb devices
   List of devices attached
   ???????? no permissions
   lb@sam :~/GMS$

解决方法如下：

1、参考：http://peirenlei.iteye.com/blog/1564686

    lb@sam :~$ lsusb
    Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
    Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
    Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    Bus 001 Device 003: ID 046b:ff10 American Megatrends, Inc.
    Bus 002 Device 008: ID 2207:0011 
    lb@sam :~$
    lb@sam :~$
    lb@sam:~$
    lb@sam:~$ lsusb
    Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
    Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
    Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    Bus 001 Device 003: ID 046b:ff10 American Megatrends, Inc.

2、找出机器对应的Devices

   列表中，Bus 002 Device 008: ID 2207:0011，这一行为android机器的usb使用端口，记录一下，

   id为2207据网上的资料说，现在使用Android系统的手机越来越多，每款手机都分配了idVendor，解决方法都一样

3、sudo vim /etc/udev/rules.d/70-persistent-cd.rules

   加入以下内容

   SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2207", ATTRS{idProduct}=="0011", MODE="0666"
其中的idvendor idProduct指的是USB的ID可以使用lsusb查询得到。

Bus 002 Device 008: ID 2207:0011

ID 2207 就是idVendor 0011就是idProduct

4、运行命令，重启udev：

   $sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-persistent-cd.rules
   $sudo service udev restart

5、不需要重启计算机，重新启动adb server下就ok

    (很重要)拔掉usb重新连上再执行：

    adb kill-server

    adb devices

    adb root (这一步很重要 )