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点云SLAM
算法图形图像处理算法纹理贴图计算机图形学计算机视觉人工智能虚拟现实(VR)纹理贴图算法综述
纹理贴图(TextureMapping)是计算机图形学和计算机视觉中的核心技术,广泛应用于三维重建、游戏渲染、虚拟现实(VR)、增强现实(AR)等领域。对其算法的研究涵盖了纹理生成、映射、缝合、优化等多个方面。1.引言纹理贴图是指将二维图像纹理映射到三维几何表面上,以增强模型的视觉真实感。传统方法主要关注静态几何模型上的纹理生成与映射,而近年来,随着多视角图像重建、RGB-D扫描、神经渲染的发展,
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2401_83817689
程序员flutter
而在FlutterFragment中RenderMode是通过ARG_FLUTTERVIEW_RENDER_MODE参数来决定。思考:为什么透明模式下使用RenderMode.texture,而不透明模式下使用RenderMode.surface显而易见三种渲染模式对应的在FlutterView创建时以来不同的类,分别是:FlutterSurfaceView,FlutterTextureView,
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还是大剑师兰特
#ThreeJS综合教程500+大剑师threejs示例threejs教程
作者:还是大剑师兰特,曾为美国某知名大学计算机专业研究生,现为国内GIS领域高级前端工程师,CSDN知名博主,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,webgl,ThreeJS,canvas,echarts等技术开发,欢迎加微信(gis-dajianshi),一起交流。查看本专栏目录-本文是第153篇入门文章文章目录构造函数属性方法使用示例注意事项总结THREE.Te
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AtripthroughtheGraphicsPipeline2011,part4|Therygblog欢迎回来。上一部分讲的是顶点着色器,还大致介绍了通用的GPU着色器单元。总的来说,它们只是向量处理器,但它们可以访问一种在其他向量处理架构中不存在的资源:纹理采样器。纹理采样器是GPU流水线不可或缺的一部分,其复杂程度(以及趣味性!)足以单独写一篇文章来介绍,那接下来就开始吧。纹理状态在开始实际
- SDL渲染RGB数据到QT的控件中通过定时器刷新
cpp文件:#include"sdlqtrgb.h"#includestaticSDL_Window*sdl_win=NULL;staticSDL_Renderer*sdl_render=NULL;staticSDL_Texture*sdl_texture=NULL;staticintsdl_width=0;staticintsdl_height=0;staticunsignedchar*rgb=
- Unity纹理的性能优化
东邪丶
游戏开发图形学/渲染unity性能优化游戏引擎纹理贴图
https://developer.unity.cn/projects/6482ba86edbc2a116e4f27c1在Unity的储存方式大部分的纹理,Unity都会保存两份像素数据的副本:GPU内存:对应的数据对象为RenderTexture,是渲染所需的数据CPU内存:对应的数据对象为Texture,属于可选数据,又被成为可读纹理,用于读取/写入/控制像素数据在Unity不同位置的像素数据
- 读取dds和创建成纹理(来自ogl红宝书)
dankokoko
OPENGLc++
文章目录读取dds创建纹理读取dds//Enoughmipsfor16Kx16K,whichistheminumumrequiredforOpenGL4.x#defineMAX_TEXTURE_MIPS14//EachtextureimagedatastructurecontainsanarrayofMAX_TEXTURE_MIPS,对于16Kx16K的纹理也是足够的//ofthesemipmap
- Unreal 文件夹命名----理解引擎
坤坤子的世界
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一个项目一般包括两个文件夹:Assert(资源)和Maps(管卡文件夹)这两大部分。在资源文件夹里一般包括:声音(Audio)、蓝图(BlueprintBP)、特效(effect)、材质(Materials)、网格(Mesh)、纹理贴图(Textures)等文件,其中一般材质很多时,材质可按布料、玻璃、地面、金属、木制等进行进一步细分。
- Qt中的OpenGL (4)[纹理]
CanWB
Qtqt笔记
文章说明本文是学习OpenGL的笔记,主要参考大神JoeyDeVries的LearnOpenGL第六课《纹理》,并将教程中的代码基于Qt进行实现。学习目标掌握纹理基本知识掌握纹理贴图目录结构|-|--HelloTextures|---hello_textures.cpp|---hello_textures.h|---main.cpp|---CMakeLists.txt|--CMakeLists.t
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海尔辛
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Unity项目纹理压缩格式优化终极指南——不同平台、不同手机型号,如何正确选择什么是纹理压缩(TextureCompression)?Texture压缩=减小显存占用,提升加载速度,减轻GPU负担纹理是游戏中最大资源,占用50%+内存正确压缩:减少GPUBandwidth,提高渲染性能错误压缩:画面失真、卡顿、发热总结:压缩纹理=手机省电不发烧,帧率飞升不卡顿常见纹理压缩格式格式平台支持特点适合场
- SpriteBatch类详解
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测试设计模式
SpriteBatch类详解在之前所有的例子中,涉及到画图我们都是使用SpriteBatch来处理的,这里把SpriteBatch详细说明一下。绘图图片在存储时通常具有一定的格式,我们这里只说png类型,当一个png的文件被读入到GPU(图形处理器)后,我们称其为texture(纹理)。为了在屏幕上画一张图(一个纹理),我们需要设定几何图形来与该图片(纹理)进行对应,比如我们可以设定一个矩形,然后
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SDL_Texture介绍SDL_Texture是SDL2.0引入的核心图形数据结构,用于高效硬件加速渲染。相比SDL_Surface,它直接在GPU显存中存储纹理数据,提供更快的渲染性能。SDL_Texture特性硬件加速:利用GPU进行渲染,性能显著高于软件渲染不直接访问像素:无法像Surface那样直接操作像素数据与渲染器绑定:必须通过SDL_Renderer创建和使用支持高级特性:包括混合
- SDL2常用函数SDL创建纹理:SDL_CreateRenderer | SDL_DestroyRenderer
EtpBot-萧阳
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SDL_CreateTexture()函数原型如下:SDL_Texture*SDL_CreateTexture(SDL_Renderer*renderer,Uint32format,intaccess,intw,inth);函数作用:为渲染上下文创建纹理。功能参数:参数说明renderer渲染器,渲染上下文format格式,SDL_PixelFormatEnum中的枚举值之一access使用权,S
- SDL2常用函数&结构分析:SDL_Texture&SDL_CreateTexture&SDL_UpdateTexture
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SDL_TextureSDL_Texture是计算机图形图像中,如何在屏幕上显示图像的一个数据的抽象。中文也已翻译为纹理。这种概念在OpenGL中也有出现。对于SDL_Texture本身来说,它包含了显示驱动用于显示的特定数据结构。SDL_Texture的创建一半通过SDL_CreateTexture创建,创建一次后,可以重复使用,通过SDL_UpdateTexture函数更新数据。SDL_Cre
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kernelvoidMetal_compute(texture2doutput[[texture(0)]],constantfloat&timer[[buffer(0)]],texture2dinputTexture[[texture(1)]],uint2gid[[thread_position_in_grid]]){//获取输出纹理的尺寸intwidth=output.get_width();i
- AI数字人融合VR全景:从技术突破到可信场景落地
挥挥5214
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摘要本文深度解析AI数字人与VR全景技术融合的技术架构,结合故宫博物院、西门子、强生等真实行业案例,揭示技术落地的关键路径与量化价值。通过具体技术参数、实施细节及权威机构数据,构建可信的技术应用图景,为开发者提供可复用的行业解决方案。1.技术融合的核心支撑体系1.1AI数字人技术工程化实现三维建模层:故宫博物院采用ArtecEva3D扫描仪(精度0.1mm)构建600+文物级数字人模型,纹理贴图分
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图形渲染
可能考的OpenGL1.纹理映射(TextureMapping)GLuinttexture;glGenTextures(1,&texture);//生成纹理对象glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture);//绑定为2D纹理//设置纹理参数glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_WRAP_S,GL_REPEAT);glTexPa
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#1.7OpenGL
多纹理贴图: 即在一个三角形面上贴多张纹理。opengl中很多地方都需要多纹理,法线贴图至少需要三张纹理,凹凸贴图。//激活纹理单元0下面操作针对这个纹理单元0glActiveTextureARB(GL_TEXTURE0_ARB);...//启用纹理数组第0个纹理单元glClientActiveTextureARB(GL_TEXTURE0_ARB);代码如下://顶点数据structVertex
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在1.x中,我们一般通过cc.RenderTexture来完成截图功能,但是这是属于旧版本渲染树中的一个功能,在CocosCreator2.0去除渲染树后,截图功能的使用方式也完全不同了。简单来说,2.0中cc.RenderTexture变成了一个资源类型,继承自贴图(cc.Texture)资源。我们通过将某个摄像机内容渲染到cc.RenderTexture资源上完成截图,具体的使用方式参考Coc
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前情回顾前几篇文章大概讲述了threejs如何创建场景,创建几何体,纹理贴图等...本篇文章主要讲述threejs如何去搭建一个智慧城市虚拟场景(主要讲述如何去加载模型以及加载贴图)开发前准备1.从官方下载threejs的包,引入到项目中2.智慧城市模型一份(本篇文章主要加载的OBJ+MTL)3.具备前几章节讲到的一些基础知识(如果还不会的话请看前几篇文章哦)4.学习了解MTLLoader.js和
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1.webgl_animation_keyframes1.增强环境光constpmremGenerator=newTHREE.PMREMGenerator(renderer);scene.environment=pmremGenerator.fromScene(newRoomEnvironment(renderer),0.04).texture;2.动画混合器loader.load('models
- 复制一个纹理为SpriteAtlas的Sprite的纹理,大小和原始相同
Thinbug
UnitySpriteSpriteAtlasOffsettextureRect
复制一个纹理为SpriteAtlas的Sprite的纹理,大小和原始相同之前没做过关于texture的东西。在打包的资源中有一个预设所有的图是打包在一起的。很多Sprite组成的图形。在游戏加载后,需要对一些图层做处理,这时候需要处理贴图,但是又不想动原始的图。复制Sprite里的贴图遇到很多问题。Sprite.rect大小可能比Sprite.textureRect大得多,有时又有textureR
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usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEditor;usingSystem.IO;//展示UVpublicclassOutTextureUV:EditorWindow{publicTexture2DmTexture;publicListmSprites=newList();publicstringmSpritesPat
- three.js中使用canvas生成动态纹理贴图
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three.js小白的学习之路。今天分享一个使用canvas生成纹理,然后通过CanvasTexture类创建贴图的例子。1.canvas纹理生成一个圆形的canvas纹理,颜色随机,半径随机,圆心随机。先创建一个随机函数:constrand=(min:number,max:number)=>{return(Math.random()*(max-min)+min)|0;};Math.random(
- (36)VTK C++开发示例 ---纹理贴图四边形
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#VTKc++贴图VTK3D开发cmake
文章目录1.概述2.CMake链接VTK3.main.cpp文件4.演示效果更多精彩内容内容导航VTK开发1.概述此示例定义4个点(共面)并使用输入图像对它们进行纹理处理。主要实现了以下功能:创建几何形状:定义了一个四边形的顶点(vtkPoints)和多边形(vtkPolygon)。使用vtkCellArray将顶点连接成一个多边形。将顶点和多边形数据存储到vtkPolyData中。设置纹理坐标:
- 【Unity渲染——屏幕后处理】简单图像处理(亮度、色相、饱和度、对比度、晕影效果)
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渲染项目实战学习图形渲染unity
简介屏幕后处理(Post-Processing)是从渲染完成后再进行特定的处理技术,以改变游戏画面的颜色、饱和度、对比度、景深和运动模糊等等。这些特效可以增强游戏场景的观感,利用具有高分辨率和带宽等优势的纹理贴图,能够进一步增强特效的真实感。本次项目中,将使用UnityShader,ASE与Cg语言进行屏幕后处理,项目包括简单图像处理(亮度、色相、饱和度、对比度、晕影效果);模糊处理(均值模糊、高
- 使用TexturePacker高效打包各类游戏图集格式的脚本Bash+Python详解
Danny_zgf
CocosCreatorlinuxcocos2dunitypythonbash
在游戏开发、UI设计等领域,图集打包是一项常见且重要的工作。合理的图集打包可以减少内存占用,提高资源加载效率。今天,我们就来介绍一款强大的图集打包工具——texture_packer,它由texture_packer.bat和texture_packer.py两个文件组成,能帮助我们快速完成图集打包任务。工具要点主要功能多格式支持:支持生成Cocos2d的plist格式、JSON格式以及Unity
- OBS源码分析(八)分析libobs几个主要的线程
郑文博Coding
OBS音视频
最近一段时间再看OBS的几个重要的线程,通过不断的学习和结合一些大佬的博客终于相对搞明白了这几个线程,分别是采集渲染线程和编码线程,分析如下:structobs_core_video几个关键变量的注释://主画布渲染当前场景下sources的画布//渲染主窗口的窗口时直接把这个纹理贴到display中gs_texture_t*render_texture;//output画布如果直播录像时的宽高(
- opengl--圆锥和圆柱光照和纹理
一片云略过
unity虚拟现实opengl图形学shader
圆锥和圆柱光照和纹理由于在圆锥的侧面中和底面圆中,重合的底面圆上的点的法向量是不同的,同时在纹理贴图时候,必有在同一个圆上位置,此处有两个顶点,其中一个的纹理索引是起始点,另一个是终点。若将底面圆类在实现时,等同于被分为m个线段,则圆锥总的顶底需要一个底面圆心+底面圆周的点+侧面扇形上顶点+等同于m的圆锥顶点。即共需要顶点(m+1)*3+1个。法向量和纹理:在圆锥中:顶点数组中,索引为1到m+1个
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
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http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/