TinyOS实验遇到的一些问题汇总

   今天晚上又有tinyOS课程的助教，结果发现同学们遇到了一些比较相似的问题，下面我写一个汇总，方便大家一起学习。

1. 虚拟机无法识别USB问题

   很多同学在今天的实验中碰到了虚拟机无法识别USB设备的问题，导致无法正常的烧写，其实这和TinyOS或是linux系统根本就没有任何关系（至少大部分情况下是这样的），这个问题一般都是由于windows与VMware相关的服务项没有启动造成的，建议按照下面的方法进行一些尝试：

   （1）首先检查VMware设置，看看有没有勾选USB controller中的几个选项，如果没有USB controller这个设置选项的甚至需要自己添加一下，这里就只介绍怎样勾选了，具体见下图：

   （2）检查完第一项以后，就该检查windows服务项VMUSBArbService了，计算机->右键->管理->服务和应用程序->服务，找到VMware USB Arbitration Service，看一下这个服务项的状态，没打开的话就开启一下，注意，这个服务项是依存于VMware Workstation Server的，也就是说还需要保证VMware Workstation Server开启，具体如图：

   （3）经过上面两步，你可能会发现还是无法识别USB（即使是重启了VMware和虚拟机以后），这时候就只能建议你检查下你的安全防护软件了，以腾讯的电脑管家为例，你很可能为了提升开机速度关闭了很多的服务项，注意下VMware USB Arbitration Service，其实也就是第二条中让你开启的服务，原理也很简单，就是你在windows系统设置中开启了这个服务，但是电脑管家又将这玩意儿关闭了，导致你的虚拟机无法识别USB设备，所以把它开启就好了，如图：

   当然啦，我也就是考虑了一部分的问题，大家可能遇到各种各样的不同问题，还不能识别USB的就上网搜吧，要相信，木有解决不了的问题。

   最后，注意下，修改了这些设置以后要重启VMware哦~~~

2.切换到root以后No rule to make target 'telosb'

   具体问题见下图：

   这个问题很简单，就拿我作为例子，在安装tinyos的时候我是用steve这个用户安装的，当然在steve用户的情况下make telosb是没有任何问题的，但是切换到root用户下就出现了这个问题，因为它确实找不到rules，其实这个时候只需要简单的告诉它用什么rules去编译就可以了，即将tinyos2.1.1目录下的support/make/Makerules指定给MAKERULES。

   具体命令为：export MAKERULES=/opt/tinyos-2.1.1/support/make/Makerules

   截图如下：

   最后告诉一下大家查看节点是否被识别的命令motelist

   烧写命令是make telosb install bsl,/dev/ttyUSB0