- 我的NISP二级之路-04
梅羽落
我的NISP二级之路笔记nisp二级
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- python编写自动化挂机脚本_自动化脚本编写实例-python
DylanLiew
python编写自动化挂机脚本
自动化脚本编写实例打开浏览器访问pto登陆修改管理员密码单元测试数据检查输入的数据合法性获取输入错误数据之后的页面提示语编写测试用例编写单元测试类1单元测试中的通用操作2测试类进行单元测试并生成测试报告关闭浏览器异常处理1点击函数2填写表单3元素加载测试报告和代码示例1测试报告样例2完整的测试代码完整demo请参看:https://github.com/niununu/k2p_web_test本文
- 数学建模(一):2022年国赛a题
从零开始的奋豆
数学建模数学建模
1.题目2.评阅要点评阅要点A题围绕波浪能转换装置输出能量问题,通过波浪作用,使装置中的浮子与振子产生相对运动,驱动阻尼器做功并将其作为能量输出。要求建立浮子与振子的运动模型,并设计最优阻尼系数使得PTO系统的平均输出功率最大。问题1考虑浮子在波浪中只做垂荡运动,建立在给定波浪激励力下的浮子与振子的振动方程组。振动方程组中应包含直线阻尼器的阻尼力、弹簧力、静水恢复力(或浮力和重力)、附加惯性力和兴
- 使用S7-200SMART定时器直接控制四相八拍步进电机
Shipmaster_23
学习开发语言
S7-200SMART是西门子公司的一款小型PLC。本文介绍一种PLC直接控制步进电机的方法,会附带梯形图程序。现有能搜到的很多教程都是使用步进电机驱动器,然后用开发工具中使用向导生成PWM子程序调用,这种方法因为简便可靠,也是目前实际工程中使用最多的。还可以使用PTO,也是使用开发工具中的向导初始化。以上两种方法都可以搜到很多教程。只用定时器直接控制的很少有教程。本文介绍的直接控制就是不适用电机
- PLC实验—西门子S7 1200读取旋转编码器数据并计算电机转速
Prejudices
传感器人工智能深度学习
PLC实验—西门子S71200读取旋转编码器数据并计算电机转速注意PTO控制步进电机实验博途软件需要V14版本,不然没有PTO功能块软件的下载请点击下方百度网盘的链接链接:https://pan.baidu.com/s/11mQFVnaQxrUy4W9nGIk8Jw提取码:6lva详细的操作指导视频已经放到了B站上SimensS7-1200读取增量式编码器数据SimensS7-1200根据编码器数
- 2022年国赛高教杯数学建模A题波浪能最大输出功率设计解题全过程文档及程序
数模竞赛Paid answer
数学建模2022年国赛国赛高教杯数学建模国赛高教杯
2022年国赛高教杯数学建模A题波浪能最大输出功率设计原题再现 随着经济和社会的发展,人类面临能源需求和环境污染的双重挑战,发展可再生能源产业已成为世界各国的共识。波浪能作为一种重要的海洋可再生能源,分布广泛,储量丰富,具有可观的应用前景。波浪能装置的能量转换效率是波浪能规模化利用的关键问题之一。 图1为一种波浪能装置示意图,由浮子、振子、中轴以及能量输出系统(PTO,包括弹簧和阻尼器)构成,
- 西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例 此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机,步进电机的功能块程序
「已注销」
算法
西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机,步进电机的功能块程序。包含两套程序,第一套程序是用梯形图写的,第二套程序是用SCL高级编程语言写的。两套程序实现的功能一致,脉冲模式控制伺服电机和步进电机。程序是按照结构化思维编程,功能块可以建成库,方便以后重复调用,减少编程工作量!1.适合没有什么经验的工控初学者2.程序注释清晰,一看就懂
- LM小型可编程控制器软件(基于CoDeSys)笔记十七:pto脉冲功能块
Gutie_bartholomew
plc学习笔记系列pto功能块
PTO代表3个英语单词的缩写-pulsetrainoutput,第一个单词pulse代表脉冲,train一般我们认为是火车,火车大多是一长串,在这里代表一系列,或者是一行,也就是一串的意思;output是输出,连起来就叫一串脉冲。FUNCTION_BLOCKADH164_PTO(ADH164_PTO功能块)(*lowvelocitypto低速脉冲maxveloctiyis20khz最大速度20kh
- 日更计划
凡父俗夫
今天做到比较好的地方:组织人员进行会议,尽快和广院的人员联系,确定了方案;#改进#和别人沟通前,需要问哪些问题,这点做的不好;#明天重要事情#引导标书的工作分配,赶紧落实;pto的组网图需要尽快确定.需要加人处理.#结构化思维#目标,计划,行动
- RoughSets属性约简算法
Android路上的人
数据挖掘算法机器学习经典数据挖掘算法机器学习数据挖掘算法数据
参考资料:http://baike.baidu.com/link?url=vlCBGoGR0_97l9SQ-WNeRv7oWb-3j7c6oUnyMzQAU3PTo0fx0O5MVXxckgqUlP871xR2Le-puGfFcrA4-zIntq更多挖掘算法:https://github.com/linyiqun/DataMiningAlgorithm介绍RoughSets算法是一种比较新颖的算法
- 西门子1200三轴机械手结构化编程5轴伺服项目
「已注销」
程序人生
西门子1200三轴机械手结构化编程5轴伺服项目项目实现功能:1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷3.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.4.每个功能块可以无数次重复调用,可以建成库,用时调出即可5.上位机采样威纶通触摸屏6.参考本
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风有点大
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A题波浪能最大输出功率设计获取:A题思路随着经济和社会的发展,人类面临能源需求和环境污染的双重挑战,发展可再生能源产业已成为世界各国的共识。波浪能作为一种重要的海洋可再生能源,分布广泛,储量丰富,具有可观的应用前景。波浪能装置的能量转换效率是波浪能规模化利用的关键问题之一。图1为一种波浪能装置示意图,由浮子、振子、中轴以及能量输出系统(PTO,包括弹簧和阻尼器)构成,中振子、中轴及PTO被密封在浮
- 2022年高教社杯国赛A题思路——波浪能最大输出功率设计
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1A题:波浪能最大输出功率设计随着经济和社会的发展,人类面临能源需求和环境污染的双重挑战,发展可再生能源产业已成为世界各国的共识。波浪能作为一种重要的海洋可再生能源,分布广泛,储量丰富,具有可观的应用前景。波浪能装置的能量转换效率是波浪能规模化利用的关键问题之一。图1为一种波浪能装置示意图,由浮子、振子、中轴以及能量输出系统(PTO,包括弹簧和阻尼器)构成,其中振子、中轴及PTO被密封在浮子内部;
- 爬虫学习(4)——专利下载实战
龙鹰图腾223
1、美国专利局专利批量下载美国专利及商标局这个网站https://www.uspto.gov/搜索页面:http://patft.uspto.gov/netahtml/PTO/index.htmlimage.png这里的关键是如何通过一次次的跳转获得pdf的下载链接,整个流程是这样的:1、先根据关键字搜索获得相关专利名称,根据专利名称可以获得检索号2、从检索号可以找到对应的单页预览pdf链接3、从
- 基于Smart200的PTO脉冲发送(步进电机)及基本运动控制向导的设置内容
@会飞的毛毛虫
硬件编程+软硬通讯单片机stm32fpga开发
Smart200发送PTO脉冲的介绍:①CPU只有2~3个接口可以输出不受扫描周期影响的高速脉冲,对于ST20是Q0.0和Q0.1;②PTO脉冲是控制伺服电机的一个主要的指令,输出占空比50%的方波;③伺服驱动器对于西门子来说是共阴极接法,因为输出的是正电压;④PTO控制寄存器的控制字节对应:Q0.0->SMB67从高到低依次置110(单段)00101(用MOV_B指令是前面要写2#)取SMD72
- SPOJ QTREE 系列
yamiedie_
QTREE
QTREEQueryonatree树链剖分:QTREELCT:QTREEQTREE2QueryonatreeII倍增LCA:QTREE2PTO7JQueryonatreeIIIdfs序+主席树:QTREE3QTREE4QueryonatreeIV边分治+堆:QTREE4
- 域名欺诈之辩:美国最高法院最近的规定会否改变网站运营的方式?
读芯术
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全文共3391字,预计学习时长9分钟图源:kinsta如果一个品牌可以独占描述其商品特性的统称词汇,例如苹果公司可以把“电脑”作为商标,并起诉使用这一词汇的竞争商,这似乎不太对劲儿,对吗?这不公正地限制了竞争,你肯定会抵制它。苹果公司的成功不基于顾客的好感,但会基于联邦政府专利与商标局(PTO)授予它的语言上的垄断权。有了这个(假设的)商标,苹果公司可以肆无忌惮地督查其知识产权,给使用“电脑”词汇
- python中字符串和数组,字节码的转换
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切片工具切片格式[起始位置:终止位置:切片步数(默认为1)]s='python's1=s[1:2]#切出来的是'y's2=s[-2:-1]#负数是从右向左数,第一个数一定要比第二个大s3=[::2]#切出来是pto,2表示隔一个切s3=[::-1]#切出来是nohtyp,反向切格式输出formatprint('iam{0:8s},andiam{1:.2f}'.format(name,age))#8
- codeblocks编辑器界面美化,调试配置以及调试数组元素查看
想飞的二哈
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codeblocks编辑器界面美化网盘下载default.conf文件,在C盘找到codeblocks目录,把原defalut.conf替换成下载文件(如果原文件夹没有该文件,直接复制进去即可),复制时保证codeblocks软件是关闭的。地址链接:https://pan.baidu.com/s/12Jqs5E7n0Ktuq99pTO463A提取码:84e2效果预览替换好了之后,按照http://
- TCP的定时器系列 — 超时重传定时器
zhangskd
TCP/IPTCP协议优化
主要内容:TCP定时器概述,超时重传定时器、ER延迟定时器、PTO定时器的实现。内核版本:3.15.2我的博客:http://blog.csdn.net/zhangskdQ:一条TCP连接会使用多少个定时器呢?A:目前的答案是9个:超时重传定时器,持续定时器,ER延迟定时器,PTO定时器,ACK延迟定时器,SYNACK定时器,保活定时器,FIN_WAIT2定时器,TIME_WAIT定时器。数据结构
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TiDBSyncer不同表名库名同步且支持pt-osc改表mysql端库名叫sysbench,表名sbtest11tidb端库名ptosc_sysbench,表名ptosc_sbtest11[[replicate-do-table]]db-name="ptosc_sysbench"tbl-name="ptosc_sbtest11"[[replicate-do-table]]db-name="pto
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1.Hash算法packagecn.hadron.security;importjava.security.MessageDigest;importjava.util.UUID;importorg.eclipse.jetty.util.security.Credential.MD5;/***crypto['krɪptoʊ]秘密成员,*一些语言的crypto模块的目的是为了提供通用的加密和哈希算法*
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上篇我们看了ProcessMessages函数,这个函数就是侦听网络中的不同的消息命令来处理相应的逻辑。在后面如果有看到CNode对象在调用PushMessage函数的时候,其实就可以到这个函数里面查看相应的命令来看相应的处理了。这篇我们接着看下一个函数SendMessages。发送ping命令这部分代码首先判断pto结点的版本信息,如果为0表示结点信息不对,则不处理。下面的代码判断什么时候发送p
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舍无由
本文转自http://mp.weixin.qq.com/s/QzPu1PTo0qJNmOW8hLeZEg摘录自《法华经讲义》第九辑经文:【尔时释迦牟尼佛见所分身佛悉已来集,各各坐于师子之座,皆闻诸佛与欲同开宝塔。即从座起,住虚空中。一切四众起立合掌,一心观佛。于是释迦牟尼佛,以右指开七宝塔户,出大音声如却关钥,开大城门。实时一切众会,皆见多宝如来于宝塔中坐师子座,全身不散如入禅定。又闻其言:「善哉
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- C语言库函数的实现
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1.C库中strcmp的实现代码方法1:intstrcmp(char*str1,char*str2){for(;*str1==*str2;str1++,str2++){if(*str1=='\0')return0;}return(*(unsignedchar*)str10)ret=1;elseif(ret=(char*)pFrom+size){while(size--){*(char*)pTo=*
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201702051136郑重声明:此文只代表我个人观点和感谢,与C记公司无关。好好的春节假期,让这几条新闻搞得我心情烦躁。说是被PTO,可是,微信,邮件都来了。看来大家都没休息好。截图老规矩,看看老外是咋说的:CISCOGOESPUBLICWITHCLOCKSIGNALCOMPONENTISSUE[FYI:Tickingtime-bombfaultwillbrickCiscogearafter18
- 砥砺奋进五年成就展观后感之六
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砥砺奋进五年成就展,展出了一部东方红LM4004型的400马力无级变速拖拉机,据说它突破了无级变速传动系、智能化控制管理系统等重型拖拉机关键核心技术,填补了多项国内技术空白。该型拖拉机能够实现全程范围的连续速度精确控制、变负荷控制、PTO输出速度恒定等功能,可从事深耕、深松、联合整地等重负荷农田作业。牵引拖车运输货物也非常给力,堪比大型卡车。更令我羡慕的是,工作人员说驾驶室带空调“冬天不冷夏天不热
- 四驱和9速变速箱很给力内饰却一般,Jeep自由光到底怎么样?
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在SUV车型如此受人关注的今天,拥有一辆性能优异的SUV车可以说是很多消费者的一个目标,今天,快车网小编就来和大家聊聊一款SUV——Jeep自由光,据说它的综合性能可以说是无可挑剔,今天我们就来看看它到底怎么样?国产自由光使用的是一套ActiveDriveI适时四驱系统,当车辆处于正常行驶状态下,变速箱后方的PTO断开,采用前轮驱动,并且中央传动轴并不随动,不仅有助于降低动力损耗,还可以在一定程度
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
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分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
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(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
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二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
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1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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Given an encoded message containing digits, det
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
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&nbs