MapleSim的主要六大特征

 MapleSim 主要技术特征有:

  1. Modelica系统建模平台

  • MapleSim支持广泛的领域,预置大量Modelica建模元件,包括多体机械、信号、电子、液压、热、电气、电磁等11个领域。

  • 模型框图直接映射物理系统,容易构建和验证。

  • 利用符号处理技术自动系统框图的系统方程,可以浏览、操作、和分析。

  • MapleSim允许您快速创建基于数学方程的自定义模型,以及利用Maple庞大的数学程序库,快速完成复杂系统的建模。

MapleSim的主要六大特征


  2. 创新的多体建模技术

  • 多体系统使用了最先进的算法,自动生成优化后的系统方程。

  • 强大的代码生成程序将系统方程转换为简洁、数值高效的代码,可以输出到其他工具中,包括实时仿真HIL。

  • MapleSim同时提供了2-D框图和3-D交互式模型构建环境,迎合3-D物理系统建模中的挑战。3-D模型构建环境可以与模型框图环境结合使用,让您在建模时充分利用这两个建模方式各自的长处。模型构建完成后,MapleSim仿真引擎自动生成模型的3-D虚拟现实动画,直观地显示系统行为。

  3. 强大的符号和数值求解器

  • 世界领先的求解器,基于功能全面的符号计算引擎。

  • 基于方程的自定义模型元件:快速实现数学方程到自定义模型元件,无需编程。

  • MapleSim独有的高级符号处理技术生成高效的系统方程,消除手工简化模型的需要,降低计算的复杂程度。

  • 模型方程的代数简化,没有任何精度损失。

  • 符号简化DAEs(微分代数方程),降阶为1。

  • 消除代数环。

  • 获得系统的Jacobian矩阵。

  • 所有时间步上对同一方程系统求解。

  • 虚功功率和虚功公式

  • 坐标系的选择,最小化计算要求。

  • 所有时间步上的力和动态响应。

  • 控制初始状态。

  4. 广泛的分析工具

  • MapleSim与Maple紧密集成,提供广泛强大的工具用于系统分析和模型优化,包括使用内置工具浏览、操作、分析系统方程,以及使用编程语言完全控制您的项目。

  • 快速创建基于数学方程的自定义模型元件。

  • 提供预置的分析和探索模板,例如参数优化、灵敏度分析、数据处理、模型线性化、单位管理等。

  • 大量的动力学分析和可视化工具,包括控制系统设计。可视化工具包括时域和频域响应、零极图、根轨迹等。

  • 高级分析:灵敏度、优化、逆动力学、逆运动学、等等。

  5. 自动生成最优的代码

  • 强大的代码生成工具生成快速执行代码,可无缝集成到实时平台。

  • Targets:独立的C代码、Simulink/Real-Time Workshop、LabVIEW、NI VeriStand、dSPACE

  • 开放的模型,让你容易修改模型结构,而不仅仅是参数。优越的重用性和继承性,保护IP固定资产。

  • 高性能、免费的(脱离MapleSim)的C代码(输出包含求解器的模型代码)。

  • 强大的代码生成工具生成快速执行代码,可无缝集成到实时平台。相比其他数值仿真工具10倍或以上的加速,让以前不能用于实时仿真/HIL的系统变为可能。

  6. 知识捕捉

  • 可以直接在MapleSim模型文件中附加各种格式的项目文件

  • 分析计算

  • 动画/视频

  • 关于自定义元件的描述

  • 仿真结果

  • 报告

(出自:Maple 2015)


你可能感兴趣的:(Maple,maple2015)