- RFID技术在机器人中的核心应用场景及技术实现
小赖同学啊
智能硬件机器人python人工智能
一、机器人定位与导航1.地标定位系统实现方式:在环境关键点部署无源RFID标签(如UHFTag),机器人携带读写器通过读取标签ID实现绝对定位#伪代码:RFID地标定位defget_robot_position():detected_tags=reader.read_tags()known_positions={tag1:(x1,y1),tag2:(x2,y2)}returnkalman_filt
- Java项目中ES作为时序库
大丈夫在世当日食一鲲
javaelasticsearch开发语言
一、ES作为时序库的核心优势高写入性能通过BulkAPI支持批量插入/更新,优化吞吐量,适合流式数据(如监控指标、IoT设备数据)的高频写入。使用Logstash作为数据管道时,可通过调整pipeline.workers和batch.size进一步提升并发处理能力。高效的查询与分析倒排索引:对文本字段(如标签)的分词处理,支持快速多条件匹配(如tagslike‘%tag1%’ANDtagslike
- Redis 数据结构与操作详解:从基本命令到高效缓存策略mget-0707
raiseup2
mybatis数据库redis缓存java后端
集群中执行mgetk1k2可能会出现(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot因为k1k2不在同一个槽位中只有他们在同一个槽位中,才能mget带标签的mset可以将两个键放到同一个槽位msetk1{tag1}value1k2{tag1}value2tag1是一个标签,保证k1{tag1}和k2{tag1}放到同一个槽位k1{tag1}和k
- 【CS202计算机组成原理】一次性搞懂cache中size, block, index, offset, tag相关计算
放松吃羊肉
硬件工程fpga开发硬件架构
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- 【clickhouse】Array数组查询操作
微雨停了
sqlclickhouse数据库sql
文章目录1测试数据2查询3所用函数3.1arrayExists3.2coalesce1测试数据//建库createdatabasetest;//建表CREATETABLEtest.test(`id`String,`tag1`Array(String),`tag2`Array(Int32),`updated`DateTime)ENGINE=MergeTreeORDERBYid//插入数据insert
- 让工程支持Carthage
流年易逝_李
1.创建工程2.添加代码3.配置工程1)公开文件2)mrc设置3)share配置4.初始化仓库,提交代码,tag1)gitinit2)gitadd.gitcommit-m'init'3)gittag'0.1.0'
- 如何读取文件内容获取其中的关键字
闪闪加油干(◍>∇<◍)ノ゙
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通过ifstream去读取文件本文件第一行的内容是:{tag1:3,tag2:1},最终是找到3这个值并将它转为int值voidstringSplit(stringstr,charsplit,vector&res){istringstreamstreamString(str);stringtoken;while(getline(streamString,token,split)){//将token
- BDD - Python Behave Tags 过滤
wumingxiaoyao
#BehavepythonBehaveBDD
BDD-PythonBehaveTags过滤引言实例创建feature文件创建step实现Tag过滤执行执行单个标签--tags=tagname执行多个标签OR关系--tags=tag1,tag2多个标签AND关系--tags=tag1--tags=tag2单标签非关系--tags=~tagname引言随着项目进展,QA创建的Behave测试用例也会越来越多,我们通常者会加一些Tags来分类管理这
- 构建 docker 镜像添加环境变量
fananchong2
dockerARGENVdockerbuild
DockerfileFROMalpine:latestARGtag1ARGtag2ENVTAG1=${tag1}ENVTAG2=${tag2}dockerbuilddockerbuild-ttest_env--build-argtag1="aaa"--build-argtag2="bbb".参考文档https://docs.docker.com/engine/reference/commandli
- 【SVN】SVN创建分支
伐尘
svn服务器windows
【SVN】SVN创建分支1.简介Tortosie开分支有两种方式:Branch/Tag,Repo-Browser->copyto2.操作步骤方式一:Branch/Tag1)点击需要创建分支的SVN本地文件夹,选择Branch/Tag2)输入Branch的URL,日志,选择创建Branch的源注意:先点击三个点浏览到路径,然后手动添加文件夹的名称0、先创建最外层的文件夹1、要上传的本地的文件夹(里面
- 3.1.8 、Google Tag Manager基础知识——提高效率的方法:命名规则
GA小站
GTM用的越久,上面的变量、触发器和代码的数量就越来越多,有时候会多到让您吃惊的地步,看了我管理的一个站点的容器变量、触发器和代码量,居然接近1000个了,仔细翻看,有不少都是两三年前的,已经是废弃的了。下面介绍一种在实践中摸索出来的命名规则,如图3-35所示:图3-35命名规则变量:开头字母大写。触发器:直接按照顺序,Tag1命名,因为每一个代码一定会需要一个触发器的,这样能跟代码匹配,容易定位
- element-UI+VUE 实现el-table双击单元格编辑
weixin_44885243
vuevue.js前端javascript
vue文件代码:{{scope.row.tag1}}{{scope.row.tag2}}exportdefault{name:"test2",data(){return{tableData:[{'tag1':'可修改的标签1','tag2':'可修改的标签2'},{'tag1':'可修改的标签3','tag2':'可修改的标签4'}],};},methods:{//切换input框的显示状态swi
- [EE261学习笔记] 8.Parseval定理
一个球
学习笔记-傅里叶变换Parseval定理
有关傅里叶变换有一个重要的定理,Parseval定理:∫−∞∞∣Ff(s)∣2ds=∫−∞∞∣f(t)∣2dt(1)\huge\int_{-\infty}^{\infty}|\mathscr{F}f(s)|^2ds=\int_{-\infty}^{\infty}|f(t)|^2dt\tag1∫−∞∞∣Ff(s)∣2ds=∫−∞∞∣f(t)∣2dt(1)Parseval定理是能量守恒的一种体现,即能
- RocketMQ消息队列-@RocketMQMessageListener实现原理
Polarisy丶
RocketMQrocketmq消息队列mq
使用Spring-RocketMQ时,只需要引入rocketmq-spring-boot-starter包,并且定义以下消费者,就可以很简单的实现消息消费@Component@RocketMQMessageListener(topic="first-topic",consumerGroup="my-producer-group",selectorExpression="tag1")publiccl
- 使用正则提取字符串中的json数据
祥仔先生
json爬虫前端
需求:我们有一个这样的字符串`以下数据:{"title":"标题一","text":"内容一","tag":"tag1"}{"title":"标题二","text":"内容二","tag":"tag二"}`需要提取里面的字符串functionextractDataFromString(str){constregexTitle=/"title":"(.*?)"/g;constregexText=/"
- java-list创建的两种方式
startyangu
javajava
方式一:Listlist=newArrayList();方式二:listlist=Lists.newArrayList();示例:Stringtag="tag1,tag2";String[]tags=target.split(",");//将数组的每个元素分别添加到list中作为list的元素listlist=Lists.newArrayList(tags);for(Stringitem:list
- JS如何解析不规则动态深度的Json树结构
安尚
如果单独问起Json和树形结构,想必大部分人都是很清楚,Json树结构类似以下结构,是Json格式的数据通过树形展现出来的一种数据结构,作为一名小白,在写服务端和前端时经常和这类数据格式打交道。现在有这么一种需求,在获取到返回的Json树后,希望通过变量名获取到type类型值。//处理之前的JSON树{"Tag1":{"type":1,"des":"tag1_des"},"ls_1":{"Tag2
- vue 插槽scope_Vue 插槽
weixin_39558521
vue插槽scope
一、概念要了解slot插槽,首先需要了解自定义组件,以及组件中的模板举例:自定义一个组件名tag1//组件模板为vartag1mes={template:`狮子是一种生存在非洲与亚洲的大型猫科动物`}...定义一个局部组件components:{tag1:tag1mes}...在结构中加入这个组件,利用浏览器调试工具,可以看到渲染的结构为狮子是一种生存在非洲与亚洲的大型猫科动物模板页面渲染此时此刻
- idea中git打tag详解
炎升
git#ideaintellij-ideagitjava
目录1、什么是tag2、idea创建tag3、推送远程分支4、查看某个tag版本的代码,只需要切换版本即可:5、对之前的代码提交版本打tag1、什么是tag通常,发布一个版本时,会在版本库中打一个标签(tag),这样,就唯一确定了打标签时刻的版本。将来无论什么时候,取某个标签的版本,就是把那个打标签的时刻的历史版本取出来。所以,标签也是版本库的一个快照。简单理解:标签是某个版本的别名,因为git的
- docker 常用命令
海染蓝了天_2d47
0背景在开发过程中,经常涉及到docker的相关操作,本文对常用的指令进行汇总1镜像相关1.1查看镜像列表sudodockerimages1.2镜像搜索比如搜索ubuntu基础镜像sudodockersearchubuntu可输出官方的镜像名称,以及star数量,选择一个需要的镜像下拉即可image.png1.3下拉镜像sudodockerpull镜像名sudodockerpull镜像名:Tag1
- n阶差分与n阶求和的关系
WHS-_-2022
数字图像处理python算法开发语言
目录1.差分的定义2.差分与级数部分和的联系1.差分的定义定义f(x)f(x)f(x)的差分(后向差分)∇f(x)\nablaf(x)∇f(x)∇f(x)=f(x)−f(x−1)(1)\nablaf(x)=f(x)-f(x-1)\tag1∇f(x)=f(x)−f(x−1)(1)则有公式(2)(2)(2):∇2f(x)=∇(∇f(x))=∇(f(x)−f(x−1))=f(x)−f(x−1)−[f(x
- 正态分布下的最大似然估计
DeeGLMath
模式识别正态分布最大似然估计无偏估计
正态分布下的最大似然估计前导知识:【最大似然参数估计的求解】本文仅以单变量正态分布情况下估计其均值和方差为例来说明最大似然估计的用法。单变量正态分布的形式为:ρ(x∣θ)=12πσe−12(x−μσ)2(1)\rho(x|\theta)=\frac{1}{\sqrt{2\pi\sigma}}e^{-\frac{1}{2}(\frac{x-\mu}{\sigma})^2}\tag1ρ(x∣θ)=2π
- PISO、SIMPLE算法对比分析
寒冰彻骨
pimplepisosimpleOpenFOAMCFD
之前,我们简要分析了SIMPLE、PISO、PIMPLE算法,今天,对PISO、SIMPLE算法进行对比分析。两种算法的逻辑结构以及代码分析可以查看SIMPLE、PISO、PIMPLE算法浅析。一解决的主要问题对于icoFoam求解器(不可压缩,瞬态),由NS方程,我们有:∇⋅U=0(1)\nabla\cdot\mathbfU=0\tag1∇⋅U=0(1)∂U∂t+∇⋅(UU)−∇⋅(ν⋅U)=−
- Typora多行公式自动编号+引用
倪偲001
Tips其他编辑器
Typora公式自动编号文章目录Typora公式自动编号手动键入tag简单公式解决方法公式对齐不能自动编号的问题手动键入tag键入手动方法后加\tag,如行间直接键入$$y=ax+b\tag1$$y=ax+b(1)y=ax+b\tag{1}y=ax+b(1)这样的问题是公式没有居中手动添加编号效率太低,如果中间插入一个公式,后面的都要动简单公式解决方法公式插入按快捷键而不是直接在行间键入,注意,似
- 卷积神经网络(CNN)
dragonylee
深度学习
卷积层在数学上,对于函数fff和ggg,离散形式的卷积定义为(f∗g)(n)=∑τ=−∞∞f(τ)g(n−τ),(1)(f*g)(n)=\sum_{\tau=-\infin}^{\infin}f(\tau)g(n-\tau),\tag1(f∗g)(n)=τ=−∞∑∞f(τ)g(n−τ),(1)在卷积神经网络中,一般的卷积操作是在图像(或者说是一个矩阵)上的操作,卷积核(Kernel)K∈Rr×rK
- C语言算法积累加tag的循环队列
题目:若希望循环队列中的元素都能得到利用,则需设置一个标志域tag,并以tag的值为0或1来区分队头指针front和队尾指针rear相同时的队列状态是“空”还是“满”。试编写与此结构相应的入队和出队算法。关键字:循环队列+tag的使用思路:循环队列:需要变量:队头指针front,队尾指针rear,增减元素的开关:tag1)入队算法尾插法:Q.data[Q.rear]=x;Q.rear=(Q.rea
- css选择器
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高斯概率密度函数1.单变量正态分布单变量正态分布概率密度函数定义为:ρ(x)=12πσe−12(x−μσ)2(1)\rho(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi\sigma}}e^{-\frac{1}{2}(\frac{x-\mu}{\sigma})^2}\tag1ρ(x)=2πσ1e−21(σx−μ)2(1)式中μ\muμ为随机变量xxx的期望,σ2\sigma^2σ2为xxx的方差,σ
- GSON使用记录
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需求gson是常用的框架分析1.如何解析数组[{"id":"1","tag":"tag1","tobe":"tobe1"},{"id":"2","tag":"tag2","tobe":"tobe2"}]Gsongson=newGson();Course[]courses=gson.fromJson(sg.toString(),Course[].class);2.带数据头的数组数据{"code":"
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class