- ROS2编写一个简单的插件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2笔记学习
1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
- Qt 5.15.x + VS的源码编译
黃建榮
QtAboutqtc++
环境依赖MVSC,Python,Ruby,Perl需要安装的一些工具第一次编译configure的相关命令configure.bat-prefixE:\qt\qt5\install\-opensource-confirm-license\-qt-sqlite-qt-pcre-qt-zlib\-qt-libpng-qt-libjpeg-qt-freetype-qt-harfbuzz\-skipqtw
- 【通识】正则表达式
1.正则表达式基本概念:正规表示/常规表示(RegularExpress)1)使用单个字符串描述、匹配一系列符合某个句法规则的字符串。在很多文本编辑器中,正则表达式通常被用来检索、替换符合某个模式的文本2)元字符和描述元字符描述\将下一个字符标记为特殊字符、或一个原义字符、或一个向后引用、或一个八进制等112.正则表达式的应用1111511
- JetBrains 2025 全家桶 IDEA、WebStorm、DataSpell、DataGrip、Pycharm、CLion、Rider、PhpStorm、GoLand
原文地址:JetBrains2025全家桶11合1含IDEA、PyCharm、DataGrip、WebStrom、GoLand、CLion、PhpStorm、DataSpell等JetBrains2025全家桶11合1包含:IDEA、WebStorm、DataSpell、DataGrip、Pycharm、RustRover、CLion、Rider、PhpStorm、RubyMine、GoLand。
- 雷林鹏分享:Ruby 数据库访问 - DBI 教程
weixin_30517001
数据库ruby操作系统
Ruby数据库访问-DBI教程本章节将向您讲解如何使用Ruby访问数据库。RubyDBI模块为Ruby脚本提供了类似于PerlDBI模块的独立于数据库的接口。DBI即Databaseindependentinterface,代表了Ruby独立于数据库的接口。DBI在Ruby代码与底层数据库之间提供了一个抽象层,允许您简单地实现数据库切换。它定义了一系列方法、变量和规范,提供了一个独立于数据库的一致
- 【Ruby学习笔记】18.Ruby 数据库访问 - DBI 教程
海棠赠微雨.
Ruby学习笔记数据库ruby学习后端开发语言
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- C# 正则表达式
lly202406
开发语言
C#正则表达式引言正则表达式(RegularExpression)是一种用于处理字符串的强大工具,它可以快速地匹配、查找、替换字符串中的特定模式。在C#中,正则表达式被广泛应用于字符串处理、数据验证、网络编程等领域。本文将详细介绍C#正则表达式的基本概念、语法、应用场景以及一些常用技巧。正则表达式的基本概念正则表达式由字符集、量词、修饰符等组成。以下是一些基本概念:字符集:表示一组字符,可以是单个
- Ruby 数据库访问 - DBI 教程(下)
美丽平平
ruby数据库rubymysql
Update操作对任何数据库的UPDATE操作是指更新数据库中一个或多个已有的记录。下面的实例更新SEX为'M'的所有记录。在这里,我们将把所有男性的AGE增加一岁。这将分为三步:基于所需的条件准备SQL查询。这将通过使用prepare方法来完成。执行SQL查询,从数据库中选择所有的结果。这将通过使用execute方法来完成。释放语句句柄。这将通过使用finish方法来完成。如果一切进展顺利,则c
- Ruby 数据库访问 - DBI 教程
Ruby数据库访问-DBI教程引言在软件开发领域,数据库是存储和管理数据的核心组件。Ruby作为一种流行的编程语言,也提供了多种数据库访问方式。DBI(DatabaseIndependentInterface)是Ruby中一个用于访问数据库的接口库,它允许开发者使用相同的代码来操作不同的数据库系统。本文将详细介绍Ruby中使用DBI进行数据库访问的方法,包括连接数据库、执行查询、处理结果等。DBI
- Vue进阶(幺柒陆):CSS 预编译语言 Sass、Scss、Less 和 Stylus_scss stylus
2501_90193768
cssvue.jssass
目前最主流的三个预处理器分别为:Sass、Less和Stylus。SASS:2007年诞生,最早也是最成熟的CSS预处理器,拥有ruby社区的支持和compass这一最强大的css框架。Sass默认使用.sass扩展名。现在的Sass已经有了两套语法规则:一个依旧是用缩进作为分隔符来区分代码块的;另一套规则(受LESS影响)和CSS一样采用了大括号({})作为分隔符。后一种语法规则又名SCSS(S
- Rails:为什么这个“过气”框架还能让你爽到飞起?(Web开发老炮的真心话)
datadreamer
前端服务器数据库其他
文章目录伙计们,聊聊Rails吧!RubyonRails。这名字,在如今React、Vue、各种微服务满天飞的时代,听起来是不是有点…**复古**?我第一次接触Rails还是十几年前(暴露年龄了!),当时就被它惊到了:**“写Web应用还能这么爽?!”**这么多年过去,经历各种技术浪潮冲刷,Rails不仅没死,反而活得挺滋润?为啥?因为它抓住了开发者的**核心痛点**——**效率**和**愉悦感*
- 正则表达式
先知后行。
正则表达式
正则表达式(RegularExpression,简称Regex)是一种用于匹配、查找、替换文本模式的强大工具,广泛应用于编程、文本编辑(如Vim、VSCode)和数据处理(如Python、JavaScript)。以下是核心知识点和常见用法:1.基本语法符号说明示例.匹配任意字符(除换行符\n)a.c→"abc","ac"\d匹配数字(等价于[0-9])\d\d→"42"\w匹配单词字符(字母、数字
- 【Python】Faker库:专门用于生成伪造的、看起来真实的测试数据
晴雨日记
Pythonpython开发语言
Faker库:专门用于生成伪造的、看起来真实的测试数据一、核心概念解析定义:PythonFaker是一个生成仿真测试数据的库(支持Java/PHP/Ruby等语言版本),专门用于生成伪造的、看起来真实的测试数据。核心价值:️隐私保护:避免使用真实用户数据(符合GDPR/CCPA)⚡效率提升:快速生成百万级测试数据真实性保障:符合现实世界数据格式规范场景覆盖:支持200+地区语言和多种专业领域二、安
- ruby循环(while 与 times)
卟迷信祗迷人
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linux正则提取字符串
使用bashregularexpressions:re="http://([^/]+)/"if[[$name=~$re]];thenecho${BASH_REMATCH[1]};fi编辑–OP要求解释语法。Regularexpressionsyntax是一个很大的话题,我无法在这里全面解释,但我会尝试解释足够的理解这个例子。re="http://([^/]+)/"这是存储在bash变量中的正则表达
- Invalid `Podfile` file: undefined method `exists?‘ for File:Class解决方案
mac系统重装之后运行之前的Flutter项目,报下面的错误:当时的Mac系统为12.5.1Flutter的版本号为3.0.5ruby的版本号为3.2.0[!]Invalid`Podfile`file:undefinedmethod`exists?'forFile:Classreturn[]unlessFile.exists?file_path^^^^^^^^Didyoumean?exist?.#
- 拉姆达表达式(Lambda Expressions)
xwdpepsi
C#.netlambdaclass编译器
让我们先看一个简单的拉姆达表达式:x=>x/2这个表达式的意思是:x为参数,对x进行相应的操作后的结果作为返回值。通过这个拉姆达表达式,我们可以看到:这个表达式没有任何类型信息,但这并不代表拉姆达表达式是和类型无关的。在实际运用上,编译器会根据表达式的上下文判断上述x的类型及返回值的类型。例如:usingSystem;usingSystem.Linq;publicclassLambdaTest{s
- C语言中的正则表达式使用示例详解-转载
边躺平边学习
笔记正则表达式c语言开发语言
C语言中的正则表达式使用示例详解正则表达式是使用单个字符串来描述、匹配一系列符合某个句法规则的字符串。本文通过示例代码给大家介绍了C语言中的正则表达式使用,感兴趣的朋友跟随小编一起看看吧正则表达式,又称正规表示法、常规表示法(英语:RegularExpression,在代码中常简写为regex、regexp或RE)。正则表达式是使用单个字符串来描述、匹配一系列符合某个句法规则的字符串。在c语言中,
- 【Python】LEGB作用域 + re模块 + 正则表达式
文章目录一LEGB作用域二re(RegularExpression)预览1.`re.match()`——从字符串开头匹配2.`re.search()`——搜索整个字符串3.`re.findall()`——返回所有匹配的字符串列表4.`re.finditer()`——返回所有匹配的迭代器5.`re.sub()`——替换匹配的字符串6.`re.split()`——按正则表达式分割字符串7.`re.co
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- How to SSH into your Ubuntu machine from macOS as superuser
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Networkingsshubuntumacos
ToSSHintoyourUbuntumachinefrommacOSassuperuser,you’llfirstconnectasaregularuser,thenelevateprivilegesonceloggedin.Here'showtodoitstepbystep:Step1:EnableSSHonUbuntuMakesuretheSSHserverisinstalledandrun
- 正则表达式概述
出门撞大运
正则表达式
在编程中,处理字符串是一项常见且重要的任务。而正则表达式,作为一种强大的字符串匹配工具,能帮助我们高效地完成各种复杂的字符串处理需求。无论是数据验证、文本搜索与替换,还是日志分析等场景,正则表达式都能大显身手。今天,我们就来全面了解一下正则表达式。一、什么是正则表达式正则表达式,又称正规表示法、常规表示法(英语:RegularExpression,在代码中常简写为regex、regexp或RE),
- html sql连接mysql数据库_HTML连接sql数据库
旋风1968
htmlsql连接mysql数据库
怎样从HTML网页中获取SQL数据库里的数据我现在是一名学生,第一学期快结束了,老师要CSS布局HTML小编今天和大家分享我们每个学习小组用C#做HTML是无法读取数据库的,HTML是页面前端脚本语言,要想从HTML网页中获取SQL数据库里的数据,需要借助JSP或ASP或PHP或RUBY等语言来实现。简单的关系可以这样理解:数据库JSP或ASP或PHP或RUBY等语言HTML如:在JSP页面中显示
- 运维打铁: Ruby 脚本在运维自动化中的应用探索
懂搬砖
运维打铁原力计划运维ruby自动化
文章目录一、思维导图二、基础介绍1.Ruby语言特点2.运维自动化概念三、应用场景1.服务器配置管理2.定时任务执行3.日志分析处理四、代码示例1.服务器配置脚本2.定时任务脚本3.日志分析脚本五、优势与挑战1.优势2.挑战六、总结与展望一、思维导图Ruby脚本在运维自动化中的应用基础介绍应用场景代码示例优势与挑战总结与展望Ruby语言特点运维自动化概念服务器配置管理定时任务执行日志分析处理服务器
- linux安装Node.js 环境,Docker 环境,Ruby 环境,MongoDB 环境,PostgreSQL 数据库,Go 开发环境,Python 虚拟环境
2401_87017622
数据库linuxnode.js
在Linux上安装其他常见的开发环境可以根据具体需求而定,以下是一些常见的安装步骤:1.Node.js环境Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境,适用于服务器端开发。安装Node.js:通过包管理器安装:sudoyuminstall-ygcc-c++makecurl-sLhttps://rpm.nodesource.com/setup_14.x|sudo-Eba
- 《打破预设的编码逻辑:Ruby元编程的动态方法艺术》
后端
代码从来不是冰冷的字符堆砌,而是具备自我演化能力的动态实体。元编程技术如同这一实体的核心神经系统,让方法突破静态定义的桎梏,在运行时完成从需求捕捉到逻辑生成的完整闭环。MethodMissing与DefineMethod作为元编程的两大支柱,以近乎隐形的方式重塑着代码的行为边界,为开发者提供了一套驾驭变化的底层逻辑。MethodMissing的本质,是Ruby赋予程序的“需求感知能力”。当一个未被
- Ruby 安装 - Linux
lly202406
开发语言
Ruby安装-Linux引言Ruby是一种广泛使用的高级编程语言,以其简洁、优雅和强大的功能而闻名。在Linux系统上安装Ruby是许多开发者的首要任务。本文将详细介绍如何在Linux系统上安装Ruby,包括准备工作、安装过程和常见问题解决。准备工作在开始安装Ruby之前,请确保您的Linux系统满足以下要求:Linux发行版:本文以Ubuntu20.04为例,但大多数Linux发行版的过程类似。
- Node.js是什么? 能做什么?
Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境,它使用事件驱动、非阻塞式I/O模型,使得JavaScript能够在服务器端运行。Node.js允许JavaScript脱离浏览器,直接在服务器和计算机上使用,极大地扩展了JavaScript的应用范围。Node.js由RyanDahl开发,最初发布于2009年5月,现已成为与PHP、Python、Perl、Ruby等服
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul