STM32微控制器的按键短按与长按检测

在嵌入式系统开发中，按键是最常见的输入设备之一。STM32微控制器广泛用于各种项目，包括需要按键输入的场合。本文将介绍如何在STM32微控制器上实现按键的短按和长按检测。

引言

按键检测是嵌入式系统中的基础功能，它允许用户通过物理按键与设备进行交互。STM32微控制器提供了丰富的GPIO（通用输入输出）引脚，可以方便地连接按键并进行检测。短按和长按是两种常见的按键操作模式，短按通常用于触发一个事件或命令，而长按则可能用于激活更复杂的功能或模式。

硬件准备

1. STM32开发板：任何一款STM32系列的开发板均可。
2. 按键：至少一个按键，用于短按和长按检测。
3. 跳线：用于连接按键和开发板。
4. 电源：为开发板供电。

软件设计

按键硬件连接

按键的一个引脚连接到STM32的GPIO输入引脚，另一个引脚接地。STM32的GPIO引脚需要配置为输入模式，并启用内部上拉电阻。

按键检测逻辑

1. 短按检测：当按键被按下时，检测到低电平，松开后检测到高电平，通过去抖动处理后确认为短按。
2. 长按检测：在短按的基础上，增加一个计时器，当按键持续被按下超过设定的阈值时，确认为长按。

去抖动处理

由于按键在操作过程中可能会产生抖动，直接读取按键状态可能会得到不稳定的结果。去抖动是通过对按键状态进行一定时间的采样，确保按键状态的稳定。

代码实现

按键初始化

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0
#define BUTTON_GPIO_PORT GPIOA

void GPIO_Init(void)
{
   
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
   
   0};

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStru