洛谷CF1006E Military Problem
题目描述
在这个问题中你需要帮助伯兰（？？我没找到有Berland这个国家）军队组织他们的指挥系统
伯兰军队中一共有n个军官。第一个官员是军队的指挥官，他并没有任何上级。其他的军官都有且只有一个直接的上级。如果一个军官a是军官b的上级，那么你也可以说军官b就是军官a的下属
如果满足下列条件，那么军官x就是军官y的下属（直接或非直接）：
1.y是x的直接上级 2.x的直接上级是y的下属
举个例子，下图的官员3的下属有:5,6,7,8,9
所以，在伯兰军队的结构中，除了指挥官，其他人都是指挥官的下属
形式上的，让我们把伯兰军队看成一棵拥有n个节点的树，树的节点u就代表了军官u。根（即一号节点）就相当于指挥官
伯兰战争部门命令你对q个查询给出答案。这q个查询会以（ui，ki）的形式给出，ui代表了某个军官，ki是正整数。你需要输出，编号为ui的军官下达命令后，第ki个得知此命令的军官编号是多少，如果传达人数不足ki个，输出-1。
要处理第i个查询，想象一下ui的命令如何我下达到ui的下属。这里使用了典型的DFS（深度优先搜索）算法。
假设现在的军官是a，他要下达一个命令。a军官选择一个军官b——还没有收到这个命令的直接下属（即在树上的一个孩子）。如果有许多这样的直接下属，那么A选择编号最小的那一个。A军官向B军官发出命令。之后，B使用完全相同的方式将命令扩展到它的子树。在B完成命令后，军官A再次选择下一个直接下属（使用相同的策略）。当军官A不能选择任何还没有接到命令的直接下属时，军官A下达命令完成。
让我们看一下下面这个例子（看下面的图）：
如果军官1下达了命令，军官们收到命令的顺序是：1,2,3,5,6,8,7,9,4
如果军官3下达了命令，军官们收到命令的顺序是：3,5,6,8,7,9
如果军官7下达了命令，军官们收到命令的顺序是：7,9
如果军官9下达了命令，军官们收到命令的顺序是：9
你应当分开处理这些查询。一个查询不会影响其他查询的结果。
输入格式
第一行包括两个整数n,q，表示有n个军官和q个查询（2≤n≤2×10^5,1≤q≤2×10^5）
第二行包括n-1个整数,p2、p3……pn，(1≤p
接下来的q行是q个查询每行包含两个整数(ui,ki)（1≤ui,ki≤n）ui表示开始下达命令的军官，ki表示要输出的军官编号是第几个得知命令的
输出格式
一共q行，每行包含一个整数表示第i个查询的答案：编号为ui的军官下达命令后，第ki个得知此命令的军官编号是多少，如果传达人数不足ki个，输出-1。
感谢@hicc0305 提供的翻译
输入输出样例 #1
输入 #1
9 6
1 1 1 3 5 3 5 7
3 1
1 5
3 4
7 3
1 8
1 9
输出 #1
3
6
8
-1
9
4
上代码：
#include
using namespace std;
#define endl '\n'
const int maxn=2e5+2;
int n,a[maxn],q,t,u,k; // n为节点数，a数组存储DFS序，q为查询次数，t为DFS时间戳
// 树节点结构，包含子节点列表和DFS访问的左右边界
struct node {
vectore; // 存储子节点的列表
int l,r; // 节点在DFS序列中的左右边界
} v[maxn];
// 深度优先遍历，生成树的DFS序（欧拉序）
// x: 当前遍历的节点
void dfs(int x) {
a[++t]=x; // 记录DFS访问顺序到数组a中
v[x].l=t; // 记录节点x的左边界（首次访问时间）
sort(v[x].e.begin(),v[x].e.end()); // 对子节点排序，保证按编号升序访问
for(auto i:v[x].e) dfs(i); // 递归访问所有子节点
v[x].r=t; // 记录节点x的右边界（最后访问时间）
}
int main() {
ios::sync_with_stdio(0),cin.tie(0),cout.tie(0); // 加速输入输出
cin>>n>>q; // 输入节点数和查询次数
// 构建树结构（邻接表）
for(int i=2,x; i<=n; i++) {
cin>>x; // 输入节点i的父节点
v[x].e.push_back(i); // 将节点i添加到父节点x的子节点列表中
}
dfs(1); // 从根节点1开始DFS遍历，生成DFS序
// 处理查询
while(q--){
cin>>u>>k; // 查询节点u的第k个直属子节点
// 计算在DFS序中对应的位置
int pos=v[u].l+k-1;
// 判断位置是否在节点u的DFS区间内
if(pos<=v[u].r) cout<