解决rodep update时长超出问题

时间：2021-09-15
需要更改的文件：
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 36行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py 68行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py 39行
个人更改了这4个文件，可安装成功。

1.先给这些文件添加可编辑权限

在文件所在文件夹下启动终端，输入：

sudo chmod 7 文件名

2.添加代理网站

"https://ghproxy.com/"，如

DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

3.source_list.py添加一行代码

还需给/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py添加代码。

添加代码

/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 第204行添加如下代码

gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url

4.再次更新rosdep

深度截图_gnome-terminal-server_20210915102432.png