具身语义导航算法总揽

端到端方法
小脑
大脑
GNM
NavDP
NaVILA
ViNT
Nomad
Navid
StreamVLN
MapNav
NavGPT
Uni-Navid
OctoNav
NavGPT2
模仿学习
行为克隆BC
DAgger
模块化方法
GOAT
VLFM
SayPlan
LM-Nav
ETPNav
VoroNav
EmbodiedRAG
VL-Nav
Stairway to Success

业内大佬

北大王鹤
Navid
Uni-Navid
OctoNav
吴奇
NavGPT
NavGPT2
UCBerkeley Dhruv Shah
GNM
ViNT
Nomad
LM-Nav
GOAT
上海AI Lab
NavDP
StreamVLN

Naoki Yokoyama Ph.D. Student in Robotics at Georgia Tech

  • HM3D-OVON 77*
  • VLFM 481*
  • OVRL-V2 建仓

Dhruv Shah Prof. in Google DeepMind, Princeton University

  • Learning to Drive Anywhere with Model-Based Reannotation
  • Gemini robotics
  • Mobility VLA
  • GOAT
  • Nomad 872*
  • ViNT 872*
  • GNM 285*
  • HomeRobot 1.1k*
  • LM-Nav 233*
  • ViKiNG

蔡文哲 东南大学博士,现就职于上海AI Lab

  • NavDP 85*
  • ImagineNav
  • DILLM
  • InstructNav 143*
  • MO-DDN
  • PixNav 103*
  • Discuss Before Moving
  • DIstillNav

吴奇 澳州阿德莱德大学副教授

  • NavBench 建仓
  • NavGPT2 185*
  • NavGPT 244*
  • Navid 184*

北大王鹤 银河通用创始人 北大助理教授

  • Navid 184*
  • Uni-NaVid 建仓
  • OctoNav 建仓

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