关键词:BMS |功能安全|isoSPI |ASILD |电池管理 |双MCU冗余 |高压EV系统实战架构
很多人一提BMS就说:“这不就是个显示电量+充放电保护的模块嘛~”
NONONO!BMS 就是电池系统的大脑 + 警察 + 心脏监护仪 ❤️,还兼职了个保险员的活。
如果你开的是一台高压 EV,动辄几百颗串联的电芯,轻轻一烧,就是新闻头条:“某车自燃事件又双叒叕发生了”。
一个“主控 MCU + 多个 AFE 从芯片 + 双向 isoSPI 总线 + 冗余通信 + 被动均衡 + 热管理”的组合拳,才能撑起 ASIL-C 的高压安全性认证!
⚠️ 注意!安全等级搞到 ASIL-C,意味着:
“系统挂了 ≠ 车挂了!”必须还能靠备胎架构撑住!
来看几个我觉得最牛的设计点:
功能点 | 冗余方式 | 举个栗子 |
---|---|---|
电压监测 | 双通道AFE + 不同厂家芯片交叉对比 | 主用ADI,备用TI,结果偏差大于2mV报警! |
电流监测 | 霍尔 + 分流器双重测量 | 分流器挂了?还有磁感应兜底 |
通信链路 | CAN主通道 + UART或LIN副链路 | CAN掉线自动切副路,驾驶员都察觉不到! |
状态机控制 | 主从MCU互相盯梢 + Watchdog | MCU1运行异常,MCU2踢它重启 |
异常响应 | 快速断接触器 + 锁死快充口 | 一旦温度飙升 + 电压异常 全系统急刹! |
先看电压采样核心:
小tips:isoSPI 发包机制更像“点名制度”而不是“广播”,每个AFE必须点到为止,没点到就报警!
1️⃣ 积分法(适合精确采样电流):
SOC(t)=SOC(0)−1Cnom∫0tI(t) dt SOC(t) = SOC(0) - \frac{1}{C_{\text{nom}}} \int_0^t I(t) \, dt SOC(t)=SOC(0)−Cnom1∫0tI(t)dt
其中:
2️⃣ 开路电压法(OCV):
SOC=f(Vocv) SOC = f(V_{\text{ocv}}) SOC=f(Vocv)
需要提前标定出不同温度、老化状态下的OCV-SOC曲线,⚠️ 对环境影响大。
3️⃣ 卡尔曼滤波(EKF)融合法:
多传感器融合 + 状态估计,适合电流+电压双通道系统,抗扰动能力强!
一辆主流A级电动车,电池包约750V,分为12个模块,每模块16串,搭建如下结构:
✅ 最终通过 ISO 26262 审核,认证等级 ASIL-C,整车批产!
要搞懂一个合格的BMS你需要掌握: