从零开始写一个RTSP服务器（五）RTP传输AAC

从零开始写一个RTSP服务器系列

★我的开源项目-RtspServer

从零开始写一个RTSP服务器（一）RTSP协议讲解

从零开始写一个RTSP服务器（二）RTSP协议的实现

从零开始写一个RTSP服务器（三）RTP传输H.264

从零开始写一个RTSP服务器（四）一个传输H.264的RTSP服务器

从零开始写一个RTSP服务器（五）RTP传输AAC

从零开始写一个RTSP服务器（六）一个传输AAC的RTSP服务器

从零开始写一个RTSP服务器（七）多播传输RTP包

从零开始写一个RTSP服务器（八）一个多播的RTSP服务器

从零开始写一个RTSP服务器（九）一个RTP OVER RTSP/TCP的RTSP服务器

从零开始写一个RTSP服务器（五）RTP传输AAC

本文实现目标：使用vlc打开sdp文件可以听到音频

一、RTP封装

这一部分在前面的文章已经介绍过，放到这里只是怕你没有看前面的文章

1.1 RTP数据结构

RTP包格式前面已经比较详细的介绍过，参考从零开始写一个RTSP服务器（一）不一样的RTSP协议讲解

看一张RTP头的格式图回忆一下

每个RTP包都包含这样一个RTP头部和RTP载荷，为了方便，我将这个头部封装成一个结构体，还有发送包封装成一个函数，下面来看一看

• RTP头结构体

/*
 * 作者：_JT_
 * 博客：https://blog.csdn.net/weixin_42462202
 */

  struct RtpHeader
  {
   
      /* byte 0 */
      uint8_t csrcLen:4;
      uint8_t extension:1;
      uint8_t padding:1;
      uint8_t version:2;
  
      /* byte 1 */
      uint8_t payloadType:7;
      uint8_t marker:1;
      
      /* bytes 2,3 */
      uint16_t seq;
      
      /* bytes 4-7 */
      uint32_t timestamp;
      
      /* bytes 8-11 */
      uint32_t ssrc;
  };

其中的:n是一种位表示法，这个结构体跟RTP的头部一一对应

• RTP的发包函数

  RTP包

  struct RtpPacket
  {
       
      struct RtpHeader rtpHeader;
      uint8_t payload[0];
  };
  

  这是我封装的一个RTP包，包含一个RTP头部和RTP载荷，uint8_t payload[0]并不占用空间，它表示rtp头部接下来紧跟着的地址

  RTP的发包函数

  /*
   * 函数功能：发送RTP包
   * 参数 socket：表示本机的udp套接字
   * 参数 ip：表示目的ip地址
   * 参数 port：表示目的的端口号
   * 参数 rtpPacket：表示rtp包
   * 参数 dataSize：表示rtp包中载荷的大小
   * 放回值：发送字节数
   */
  int rtpSendPacket(int socket, char* ip, int16_t port, struct RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize)
  {
   
      struct sockaddr_in addr;
      int ret;
  
      addr.sin_family = AF_INET;
      addr.sin_port = htons(port);
      addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip);
  
      rtpPacket->rtpHeader.seq = htons(rtpPacket->rtpHeader.seq);
      rtpPacket->rtpHeader.timestamp = htonl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp);
      rtpPacket->rtpHeader.ssrc = htonl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc);
  
      ret = sendto(socket, (void*)rtpPacket, dataSize+RTP_HEADER_SIZE, 0,
                      (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
  
      rtpPacket->rtpHeader.seq = ntohs(rtpPacket->rtpHeader.seq);
      rtpPacket->rtpHeader.timestamp = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp);
      rtpPacket->rtpHeader.ssrc = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc);
  
      return ret;
  }

仔细看这个函数你应该可以看懂

我们设置好一个包之后，就会调用这个函数发送指定目标

这个函数中多处使用htons等函数，是因为RTP是采用网络字节序（大端模式），所以要将主机字节字节序转换为网络字节序

下面给出源码，rtp.h和rtp.c，这两个文件在后面讲经常使用

1.2 源码

rtp.h

/*
 * 作者：_JT_
 * 博客：https://blog.csdn.net/weixin_42462202
 */

#ifndef _RTP_H_
#define _RTP_H_
#include 

#define RTP_VESION              2

#define RTP_PAYLOAD_TYPE_H264   96
#define RTP_PAYLOAD_TYPE_AAC    97

#define RTP_HEADER_SIZE         12
#define RTP_MAX_PKT_SIZE        1400

/*
 *
 *    0                   1                   2                   3
 *    7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *   |V=2|P|X|  CC   |M|     PT      |       sequence number         |
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *   |                           timestamp                           |
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *   |           synchronization source (SSRC) identifier            |
 *   +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
 *   |            contributing source (CSRC) identifiers             |
 *   :                             ....                              :
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *
 */
struct RtpHeader
{
   
    /* byte 0 */
    uint8_t csrcLen:4;
    uint8_t extension:1;
    uint8_t padding:1;
    uint8_t version:2;

    /* byte 1 */
    uint8_t payloadType:7;
    uint8_t marker:1;
    
    /* bytes 2,3 */
    uint16_t seq;
    
    /* bytes 4-7 */
    uint32_t timestamp;
    
    /* bytes 8-11 */
    uint32_t ssrc;
};

struct RtpPacket
{