ubuntu2404命令备忘录

ubuntu基础概念

• 什么是Bash Shell
  Bash Shell‌（全称 ‌Bourne-Again SHell‌）是 Linux 和 macOS 等类 Unix 系统中‌最常用的命令行解释器‌，也是 Ubuntu 的默认 Shell。它既是用户与操作系统内核交互的“翻译官”，也是一种强大的脚本编程语言。用户输入文本命令（如 ls、cd） → ‌Bash 解析并执行‌ → 调用系统内核功能（如文件操作、进程管理）→ 返回结果到终端‌。
• .bashrc文件是什么
  .bashrc 是 Linux 系统（包括 Ubuntu）中用户级别的 Bash Shell 配置文件‌，用于自定义用户的命令行环境。它位于用户的主目录下（路径为 ~/.bashrc），是一个隐藏文件（以 . 开头）。
  一、核心功能
  ‌环境变量设置‌
  通过 export 命令定义环境变量（如 PATH、JAVA_HOME），影响命令的搜索路径和程序运行环境。
  示例：export PATH=$PATH:/usr/local/bin‌37。
  ‌命令别名（Alias）‌
  将常用命令简化为短名称，提升操作效率。
  示例：alias ll=‘ls -alF’ 用 ll 替代长命令‌35。
  ‌自定义 Shell 提示符‌
  修改 PS1 变量可改变终端提示符的样式和颜色。
  示例：PS1=“[\e[1;33m][\u@\h \W]$ \e[m”（显示用户名、主机名和彩色提示）‌78。
  ‌加载脚本与函数‌
  执行自定义脚本：source ~/scripts/myscript.sh‌716。
  定义函数：简化复杂操作，如 function greet() { echo “Hello, $1!” }

常用命令备忘

1. 查看当前版本是x86还是ARM： uname -m
2. ～/. ~ ./之间的区别
   
3. 查看家目录下的所有文件包括隐藏文件：ls -a ~

跨用户使用软件

场景描述：在root权限的用户下安装了ros2 jazzy，如何在用户级别的账户下使用ros2 jazzy？
在Ubuntu 24.04系统中，若在 root 用户下安装了ROS 2（如Jazzy版本），其他普通用户默认无法直接使用，因为环境变量和权限未配置。可以为普通用户配置ROS 2环境变量。

1. cd ~至用户目录下
2. gedit ~/.bashrc 用编辑器打开.bashrc文件
3. 在文件的末尾添加source /opt/ros/jazzy/setup.bash
4. source ~/.bashrc使配置生效