The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986错误解决方案

问题情况
The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
这个错误提示来自 Tomcat，表示请求的 URI 中包含了不符合 RFC 7230 和 RFC 3986 标准的字符，导致服务器返回了 400 Bad Request。，我发现问题出在路径参数（path parameter）中：它包含了方括号 []，而这些字符在 Tomcat 的默认配置下被视为非法字符。

问题根源
Tomcat 对 URI 的解析遵循 RFC 7230 和 RFC 3986 标准，默认对一些特殊字符有限制，包括但不限于 <, >, [, ], , ^, ```, {, |, }, ~ 等。当请求的路径中出现这些字符时，Tomcat 会直接拒绝解析，认为这是非法的 URI，从而抛出上述错误。
在我的案例中，路径参数中包含了 **[]，例如 /api/resource/[id]，**触发了 Tomcat 的限制规则。这让我意识到，服务器端的默认配置并不允许这些特殊字符直接出现在 URI 中。

解决方案
这里展现的是基于SpringBoot的解决方案

• 第一种(推荐)，通过yml文件配置，将tomcat的检验规则弱化

server:
  tomcat:
    uri-encoding: UTF-8
    relaxed-query-chars: [ '|', '{', '}', '[', ']', ',' ]
    relaxed-path-chars: [ '|', '{', '}', '[', ']', ',' ]

• 第二种，直接编写配置类

@Bean
public TomcatServletWebServerFactory tomcatFactory() {
    return new TomcatServletWebServerFactory() {
        @Override
        protected void postProcessContext(Context context) {
            context.setRelaxedPathChars("|{}[],");
        }
    };
}

补充知识

• Tomcat 的 URI 解析规则
  Tomcat 的默认行为基于 RFC 7230 和 RFC 3986，对 URI 中的特殊字符有严格限制。除了 relaxed-path-chars，还有以下相关配置项值得关注：
• uri-encoding：设置 URI 的字符编码，默认是 ISO-8859-1，建议改为 UTF-8 以支持多语言。
• relaxed-query-chars：放宽查询字符串（query string）中允许的特殊字符。
• relaxed-path-chars：放宽路径中允许的特殊字符（本次使用的配置）。