第十九届鄂尔多斯国际煤炭展上的寻北新方案

第十九届鄂尔多斯国际煤炭及能源工业博览会于今日在鄂尔多斯盛大召开。汇聚了全球 500 余家能源装备制造商、技术解决方案提供商及行业专家，展览面积超 8 万平方米。

在这场汇聚全球智慧的行业盛会上，全系列矿用寻北仪参展.

掘进机用快速MEMS寻北仪

专为掘进机定向而生的ER-MNS-04A/B 快速MEMS寻北仪，打破了传统定向设备体积大、对准慢的局限，实现30秒快速寻北、0.5°寻北精度、全固态抗冲击三大核心突破！

1.快速对准能力

针对掘进机在隧道开挖中对快速定向的迫切需求，ER-MNS-04A/B通过感知地球自转角速度的水平分量实现真北方位的测量，无需依赖外部参考基准，在地下也能精准定向且不受磁场影响，最快仅需30秒即可完成精准寻北用户可根据场景需求选择30秒、60秒、90秒三档对准时间。

30秒实现1°（1σ）的快速对准精度，90 秒精准对准精度可达 0.5°（1σ）。这一速度较传统设备提升数倍以上，解决了掘进机开机前长时间等待校准的痛点，大幅提升施工效率，尤其适用于需要频繁调整方向的复杂隧道工程。

除方位角外，同步提供俯仰角、横滚角等姿态数据，为掘进机姿态调整提供全方位参考。

2.极致体积与灵活集成

采用最新MEMS陀螺技术，体积压缩至极限，可轻松嵌入掘进机控制系统。

模块化设计，支持灵活OEM定制，兼容 RS-422 等主流通信接口，可无缝集成至掘进机的控制系统。

3.抗冲击结构适配掘进机严苛作业环境

掘进机作业面临强振动、高冲击的地下环境，传统设备常因结构复杂导致可靠性下降。采用三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计捷联惯性测量技术，全固态无运动部件设计，内嵌独创的“中国鼎”结构内台体，稳定性强，能承受剧烈振动与冲击，在粉尘、潮湿等恶劣工况下仍能稳定输出北向数据，为掘进轨迹控制提供可靠基准。

开孔定向仪专用MEMS定向短节

用于定向钻孔 / 开孔定向仪的 MEMS 定向短节，其针对定向钻孔中 “孔径狭小、环境严苛、精度苛求”的三大痛点，以 MEMS 惯性测量技术重构了地下定向的标准。

1.异形圆柱设计：25.4mm直径的空间革命

区别于传统定向设备的块状结构，最新MEMS陀螺技术，颠覆了传统陀螺工具尺寸，是直径仅25.4mm、长度 120mm 的异形圆柱体造型，重量≤150g，可轻松嵌入钻探设备前端探管等狭小空间。

这一设计源自对煤矿定向钻孔工艺的深度理解 —— 在瓦斯抽采孔、地质勘探孔等场景中，钻杆内径通常有限，传统设备往往因体积过大导致安装困难或影响钻孔轨迹。微型化突破，可无缝集成至钻探设备前端的探管或导向头内，适配主流钻探设备。

2.多精度梯度方案：从 1° 到 0.25° 的全场景覆盖

针对不同钻孔工程的精度需求，基于MEMS技术，可提供三级精度：

30 秒快速对准精度 1°，适用于煤矿巷道探水孔、临时支护孔等对效率要求高的场景；

90 秒精准对准精度 0.5°，满足瓦斯抽采孔的轨迹控制需求；

业内领先的 0.25°（1σ）方位精度，专为地质勘探孔、长距离穿层钻孔等 场景设计。

支持 20 分钟方位保持精度，配合 100Hz 的数据更新率，为钻孔过程提供姿态修正依据。

3.自主寻北技术

采用可自寻北的高精度MEMS陀螺仪，完全摆脱地磁场依赖，可在地下矿井、金属管道或强电磁环境等强干扰环境中稳定输出真北方位角，俯仰角与横滚角信息。

4.适应恶劣环境

采用三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计捷联惯性测量技术，稳定性强，可靠性高。全固态无活动部件设计，内置内台体，抗冲击振动性能优异，能在5℃~+55℃（高温型号可达 + 125℃）的严苛温度环境中稳定运行，满足煤矿井下恶劣工况。

以定向技术革新对话智慧矿山未来

鄂尔多斯煤展的舞台上，寻北仪登场不仅是产品的发布，更是地下工程定向技术转型的里程碑。随着煤矿智能化建设进入深水区，定向钻孔作为瓦斯治理、地质勘探、巷道掘进的前置工序，其精度与效率直接影响矿山整体智能化水平。