C#Halcon从零开发_Day12_轮廓边缘处理

引言

之前是依靠卡尺来获取直线，也可以通过xld轮廓来截取直线段

dev_get_window (WindowHandle)
read_image (Image, 'C:/Users/10314/Desktop/pic1.png')

一、边缘提取

*Edges :提取的亚像素边缘轮廓（XLD 格式），包含边缘点的坐标和方向信息
*'canny' 边缘检测滤波器的类型，决定边缘检测的灵敏度和方向
*'lanser2'：基于二阶导数的 Lanser 滤波器，适用于高对比度边缘。
*'deriche1'：基于一阶导数的 Deriche 滤波器，适用于低对比度边缘。
*'canny'：基于 Canny 算法的滤波器，综合性能较好（常用）。
* 'shen'：基于 Shen-Castan 算法的滤波器，适用于噪声较多的图像。
* 'sobel_fast'：快速 Sobel 滤波器，计算效率高但精度较低。
* 1 ： 滤波器的平滑系数，控制边缘检测的灵敏度和抗噪能力。范围：0.0 ≤ Alpha ≤ 99.0 Alpha=0.5：高灵敏度（适合清晰边缘，但对噪声敏感）。
* Alpha=2.0：中等灵敏度（平衡边缘检测和抗噪）。  Alpha=5.0：低灵敏度（适合噪声较多的图像，但可能漏检弱边缘）。
* 20 边缘检测的低阈值（用于滞后阈值处理）。
* 40 边缘检测的高阈值（用于滞后阈值处理）。 Low ≤ High ≤ 255.0
edges_sub_pix (Image, Edges, 'canny', 1, 20, 40)

二、分割

*Edges Contours:待分割的输入轮廓（可以是直线、多边形、曲线等）
*ContoursSplit 分割后的轮廓集合，原轮廓被拆分为多个子轮廓
*'lines_circles' Mode List of values: 'lines', 'lines_circles', 'lines_ellipses'
* 5  Smoothness 平滑系数 值越大，分割的线段/弧段越平滑（忽略细微波动 0, 3, 5, 7, 9
* 4  轮廓与拟合直线之间的最大距离(第一次迭代) Suggested values: 1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 3.5
* 2 轮廓与拟合直线之间的最大距离（第二次迭代） Suggested values: 1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 3.5
segment_contours_xld (Edges, ContoursSplit, 'lines_circles', 5, 2, 2)

三、联合[本篇章由于轮廓连续，不需要联合]

*    [1] 将相邻且满足特定条件的 XLD 轮廓合并为一个轮廓
*10: MaxDistAbs 绝对最大距离阈值，用于判断两个轮廓是否相邻
* 1:MaxDistRel 相对最大距离阈值，用于动态调整合并条件 通常与 MaxDistAbs 结合使用，例如：若 MaxDistRel=0.1，则允许的最大距离为 MaxDistAbs + 0.1 * 轮廓长度
*'attr_keep'  合并模式，决定如何判断轮廓是否相邻。
*'attr_keep'：保留轮廓的属性（如颜色、宽度），仅合并几何位置相邻的轮廓。
*'no_attr_keep'：忽略轮廓属性，仅基于几何位置合并。
*'attr_forget'：合并后丢弃所有轮廓属性。
*union_adjacent_contours_xld (ContoursSplit, UnionContours, 1, 0.1, 'attr_keep')
*    [2] 主要用于将共圆的 XLD（eXtended Line Description，扩展线描述）轮廓合并
* 0.5: 两个圆弧之间的最大角度距离。默认值：0.5建议值：0.25、0.5、0.75、1.0
* 0.1:两个圆弧之间的最大重叠度。默认值：0.1  建议值：0.0、0.1、0.2
* 0.2：连接线与圆弧切线之间的最大角度。默认值：0.2 建议值：0.1、0.2、0.3、0.4、0.5
* 30:两个圆弧之间间隙的最大长度（以像素为单位）。默认值：30建议值：10、30、50、70
* 10:拟合到两个圆弧的圆之间的最大半径差。默认值：10 建议值：10、20、30
* 10: 拟合到两个圆弧的圆之间的最大中心距离。默认值：10建议值：10、20、30
* 'true'确定是否也应合并未拟合出圆的细小轮廓。默认值：'true' 值列表：'false'（否）、'true'（是）
* 1:迭代次数。默认值：1 建议值：1、2
*union_cocircular_contours_xld (ContoursSplit, UnionContours, 0.5, 0.1, 0.2, 30, 10, 10, 'true', 1)
*    [3]
* 10： 两个轮廓之间间隙的最大长度（沿参考轮廓的回归线测量）。 默认值：10. 取值范围：0.0 ≤ MaxDistAbs（最大绝对距离）
* 1： 两个轮廓之间间隙的最大长度（相对于参考轮廓的长度），两者均沿参考轮廓的回归线进行测量。
* 2：第二个轮廓与参考轮廓回归线之间的最大距离。 
* 0.1：  MaxAngle（输入控制参数）→ 实数类型（real）两个轮廓回归线之间的最大夹角默认值：0.1
 * ‘attr_keep’ 定义轮廓属性处理方式的模式，即轮廓属性是被保留还是被丢弃。 默认值：'attr_keep'（保留属性） 取值列表：'attr_forget'（丢弃属性）、'attr_keep'（保留属性）
*union_collinear_contours_xld (UnionContours, UnionContours1, 10, 1, 2, 0.1, 'attr_keep')

四、筛选

假设我们想查找这个圆角矩形的上方直线 1.xld的宽度  2.xld的行坐标
select_shape_xld (ContoursSplit, SelectedXLD, ['width','row'], 'and', [700,0], [99999,350])

五、拟合直线

fit_line_contour_xld (SelectedXLD, 'tukey', -1, 0, 5, 2, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)
dev_display(Image)
dev_set_line_width(5)
disp_line (WindowHandle, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd)

最终效果：