【USART】STM32实现USART 串口通信功能

一、前言

串口通信（USART/UART）是最常见的 MCU 与外部设备（如 PC、传感器、模块）通信方式之一，STM32F103C8T6 内置多个串口资源（USART1、USART2、USART3），可用于调试输出、设备通讯等应用。

本篇博客将使用 USART1 实现最基础的收发功能，内容包括：

• USART 基本原理
• GPIO + 串口配置
• 使用标准库完成串口初始化与发送
• 利用串口调试助手观察效果

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二、USART 通信原理

串口是一种 异步通信协议，通信格式如下：

起始位 + 数据位 + 校验位（可选）+ 停止位

通信参数示例：

• 波特率：9600 / 115200（常见）
• 数据位：8 位
• 停止位：1 位
• 校验位：无
• 全双工（支持收发）

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三、硬件连接

信号线	STM32F103C8T6 引脚	说明
TX	PA9	数据发送
RX	PA10	数据接收
GND	GND	地线共用

可使用 USB 转串口模块（如 CH340、CP2102）连接到电脑进行调试。

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四、GPIO 与 USART1 初始化（标准库实现）

1. 开启时钟 & 初始化 GPIO

void USART1_GPIO_Init(void)
{
   
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // TX - PA9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  // 复用推挽
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure)<