STM32简单小项目——模拟超声波雷达倒车

项目简介：

         项目是实现模拟雷达倒车，随着超声波模块检测到的车距大小，有源蜂鸣器发出不同频率警报声同时OLED上显示测得距离。

        项目硬件部分：主芯片STM32F103C8T6、0.96寸OLED显示屏、有源蜂鸣器模块、HC-SR04超声波模块、ST-LINK烧录器、杜邦线若干、跳线若干。

        项目软件部分：用到了STM32的内部定时器TIM2以及GPIO口。

模块介绍：

        有源蜂鸣器：工作原理是当输入低电平时，蜂鸣器内部的震荡源被激活，从而发出声音，无需额外的驱动信号，我们通过控制主芯片给蜂鸣器低电平的时间可以发出不同频率声响。

        

        HC-SR04超声波模块：一款常用于测距的非接触式传感器，其测距范围在2cm至400cm之间，测距精度高达3mm，宽电压3V-5.5V。其工作原理是给模块接入电源和地线；通过Trig引脚（控制端）输入一个持续10微秒以上的高电平脉冲信号（最佳时间是40-50微秒），触发模块发射超声波；当超声波遇到障碍物并返回时，Echo引脚（接收端）的电平会发生变化，从0变为1，此时可以启动定时器开始计时；当模块接收到返回的超声波信号时，Echo引脚的电平再次变化，从1变为0，此时停止定时器计数；最后，根据定时器记录的时间以及声音在空气中的速度340m/s，就可以通过公式s=(vt)/2计算出所测的距离。

代码（采用STM32标准库开发）：

        超声波模块初始化配置：