点云侠
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PCL 点云按百分比添加高斯随机噪声（C++详细过程版）

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，首发于：2025年6月12日。在研究中，为了验证算法的鲁棒性往往需要添加噪声点，目前：PCL 点云添加高斯噪声并保存一文中的方法，严格意义上来说是添加高斯挠动，而不是噪声点，全网所有的添加高斯噪声的代码也都是实现的这一功能(90%都是抄这篇的）。本文给出在点云配准研究中，标准的高斯随机噪声添加方法。

一、算法原理

1、原理概述

PCL 点云按百分比添加高斯随机噪声（C++详细过程版）_第1张图片

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