Open3D(C++) Ransac拟合球体(详细过程版)

目录

  • 一、算法原理
    • 1、计算流程
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

1、计算流程

  空间球方程:
( x − a ) 2 + ( y − b

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