【C】PCD（Peripheral Controller Driver）

PCD（Peripheral Controller Driver） 在STM32 HAL库体系中，指物理控制层驱动，也就是USB控制器外设的直接驱动层。

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【详解】

1. PCD是什么？

• 英文全称：Peripheral Controller Driver
• 功能：直接和USB控制器硬件寄存器打交道，收发原始USB包，响应中断，控制端点，管理缓冲等。
• HAL中的体现：比如 HAL_PCD_IRQHandler、HAL_PCD_EP_Transmit、HAL_PCD_EP_Receive、HAL_PCD_DataOutCallback 等，全部归属于PCD层。

2. 它在固件架构中的位置

[应用/协议层]
    ↑
[USB设备核心库 (USBD_xxx)]
    ↑
[PCD (Peripheral Controller Driver)]
    ↑
[硬件USB控制器]

• PCD 负责和硬件直接对接。
• USB Device库（USBD_xxx）更偏协议/类，比如CDC/HID。
• 应用层调用USBD API，不直接碰PCD。

3. PCD的作用

• 响应USB中断（如OUT包到达、IN包发送完毕、SETUP包到达等）。
• 管理端点的状态、数据缓存、传输开启/结束。
• 向上（USBD_LL层）报告事件，向下（硬件）操作控制器寄存器。

4. 为什么叫“物理控制”

• **“物理”**在这里指的是“物理接口外设”，即MCU芯片内部的USB控制器模块，而不是物理线缆。
• **“控制”**指的是对USB协议各个端点、缓冲、事件的管理。

5. ** 代码里的体现**

• usbd_conf.c 和相关的 PCD_HandleTypeDef 都属于PCD范畴。
• 你在HAL库里看到带“PCD”的API（如HAL_PCD_*），都是直接操作USB硬件控制器的。

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【小结】

PCD就是STM32 HAL USB库中的“物理控制层驱动”，管理USB外设控制器，是固件中最底层、最贴近硬件的一层。

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