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输电线路巡检机器人PPT_常见的电力行业智能巡检方案.ppt

常见的电力行业智能巡检方案

金惠科技电力行业智能巡检方案

背景需求

解决方案

应用领域

汇报提纲

电力行业智能巡检背景

在智能电网和物联网高速发展的今天，电力设备巡检已不再满足于人工巡检的现状，它需要融合电力设备状态检(监)测技术，整合变电站、输电线路、电缆管廊、开闭所等各类在线检(监)测数据，以大数据平台为基础，以物联网为纽带，关联PMS系统及其它异构数据，进而形成电力设备状态检修辅助决策系统。

电力设备巡检现状

电缆隧道巡检

目前传统的电力电缆隧道巡检方法,主要依靠人工及少量环境监控器实现。但是由于电力电缆隧道路程长,封闭性强,构造物多,通讯不便,有害气体存在，一旦出现突发事故,将对巡检人员的人身安全造成极大威胁。

变电站等电力设备巡检

传统设备巡检普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员工作状态等明显缺陷。随着无人值守变电站的普及，改革传统落后的巡检方式势在必行。

电力设备巡检现状

输电线路巡检

传统的巡检方式存在效率低、

质量差、危险度高、劳动强度大

等缺陷，环境条件恶劣的区域

更是如此。巡检方式的改变和提高迫在眉睫。

配电所/开闭所巡检

与变电站巡检类似，尽管现在有手持式智 能巡检仪器，但对于无人值守的站所仍存在着实时性不强、精确度不高、操作繁琐、人力资源浪费等缺陷。

背景需求

解决方案

应用领域

汇报提纲

智能巡检机器人系统解决方案

系统组成

机器人系统采用分层式控制

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