用脚本语言squirrel解析GPS语句

GPGGA是GPS数据输出格式语句，意思是一帧GPS定位的主要数据，是NMEA格式中使用最广的数据之一。该语句包括17个字段。

释义

$GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，HDOP-水平精度因子，海拔高，高度单位，大地水准面高度异常差值，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符和换行符)，分别用14个逗号进行分隔。

格式示例：$GPGGA,014434.70,3817.13334637,N,12139.72994196,E,4,07,1.5,6.571,M,8.942,M,0.7,0016*79

该数据帧的结构及各字段释义如下：

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx

$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；

<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss；

<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；

<3> 纬度半球，N或S(北纬或南纬)

<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；

<5> 经度半球，E或W(东经或西经)

<6> GPS状态， 0初始化， 1单点定位， 2码差分， 3无效PPS， 4固定解， 5浮点解， 6正在估算 7，人工输入固定值， 8模拟模式， 9WAAS差分

<7> 使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)

<8> HDOP-水平精度因子，0.5到99.9，一般认为HDOP越小，质量越好。

<9> 海拔高度，-9999.9到9999.9米

M 指单位米

<10> 大地水准面高度异常差值，-9999.9到9999.9米

M 指单位米

<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量，如不是差分定位则为空

<12> 差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。

* 语句结束标志符

xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验

回车符，结束标记

换行符，结束标记

local sData = "$GPGGA,064717.30,3027.75842525,N,11427.16236818,E,1,19,1.0,35.0745,M,-13.5103,M,,*75"; //gps语句
local strarr = []; //定义一个数组
strarr.resize(300); //分配大小
local strarrlen = 0; //数组元素个数


//从命令串中获取校验值 整数
function ComputeChecksum(sData)
{
    local checksum = 0;
    local nLength = sData.len();
    // 跳过 $ ,接收字符串命令到*
    local i = 1;

    while(i < nLength &&
            sData[i] != ('*') &&
            sData[i] != ('\r') &&
            sData[i] != ('\n'))
    {
        checksum = checksum ^  sData[i];
        i++;
    }
    return checksum;
}


//异或校验是否正确，正确返回true
function CheckSumOk(sData)
{
    //计算校验码
    local CalculatedCheckSum = ComputeChecksum(sData);
    //最后两位
    local str = sData.slice(sData.len() - 2, sData.len());
    //转为整数
    local ReceivedCheckSum = str.tointeger(16);
    //比较整数
    return (CalculatedCheckSum == ReceivedCheckSum);
}


//拆分字符串
strarr = split(sData, ",");
strarrlen = strarr.len();
for(local i = 0; i < strarrlen; i++)
{
    local str = format("%s %d index=%d value=%s\n", __FILE__, __LINE__, i, strarr[i]);
    print(str);


    //  print("index=" + i + " value=" + strarr[i] + "\n")
}


//判断校验码是否一致
local checkvalue = CheckSumOk(sData);
if(checkvalue)
    print("checkvalue=1\n");
else
    print("checkvalue=0\n");

输出：

---------- squirrel ----------
D:\squirrel3\bin\string.nut 46 index=0 value=$GPGGA
D:\squirrel3\bin\string.nut 46 index=1 value=064717.30
D:\squirrel3\bin\string.nut 46 index=2 value=3027.75842525
D:\squirrel3\bin\string.nut 46 index=3 value=N
D:\squirrel3\bin\string.nut 46 index=4 value=11427.16236818
D:\squirrel3\bin\string.nut 46 index=5 value=E
D:\squirrel3\bin\string.nut 46 index=6 value=1
D:\squirrel3\bin\string.nut 46 index=7 value=19
D:\squirrel3\bin\string.nut 46 index=8 value=1.0
D:\squirrel3\bin\string.nut 46 index=9 value=35.0745
D:\squirrel3\bin\string.nut 46 index=10 value=M
D:\squirrel3\bin\string.nut 46 index=11 value=-13.5103
D:\squirrel3\bin\string.nut 46 index=12 value=M
D:\squirrel3\bin\string.nut 46 index=13 value=
D:\squirrel3\bin\string.nut 46 index=14 value=*75
checkvalue=1