单北斗SLAMer
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北斗导航 ｜ 基于matlab的卫星导航单点定位算法

  • 以下是基于MATLAB的卫星导航单点定位算法的系统总结，涵盖原理、算法步骤、实现方法及开源资源：

一、单点定位原理

单点定位（Single Point Positioning, SPP）通过接收机观测至少4颗卫星的伪距（含误差的距离测量值），解算接收机位置（经度、纬度、高度）及钟差。核心公式为：
伪距观测方程：
ρ = ( x − x s

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