RTOS：关于静态任务创建和调度器-总结

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前言

操作系统，在入行嵌入式j接触它之前，感觉那是多么高深、神圣的技术，感觉它是高不可攀的。曾经也幻想过它有多么的复杂，在裸机编程时无数次想去应用这个技术，但无奈，无人指引，以致于每每都会望而却步。如今，也在多种OS的基础上做过各行各业的软件开发，所以想在闲暇之时，将使用过的OS内核软件逐行阅读，以提升自我编程能力、去了解更多软件编程思想。写此专栏文章的目的也仅仅是为了让这个过程留痕。

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相关文章如下：
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6、RTOS：初始化新任务（含源码复杂点解读）
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本文所有代码源于RTOS-Keenel

一、关于静态任务创建和调度器的启动-总结

1、静态任务的创建：在 prvCreateStaticTask 函数中，通过用户提供的任务函数、任务名称、任务堆栈大小、任务参数、任务优先级、任务堆栈缓冲区和任务控制块缓冲区来创建一个新的静态任务。这个函数会调用 prvInitialiseNewTask 函数来初始化新创建的任务，包括设置任务的堆栈、优先级、名称等信息。

2、调度器的启动：在 vTaskStartScheduler 函数中，首先创建空闲任务（如果启用了定时器，还会创建定时器任务），然后启动调度器，开始执行任务。调度器是操作系统的核心部分，负责决定哪个任务应该运行。当 vTaskStartScheduler 函数被调用时，它会创建空闲任务（如果启用了定时器，还会创建定时器任务），然后启动调度器，开始执行任务。

总的来说，这些代码都是在操作任务的数据结构，包括任务控制块（TCB）和任务堆栈，以便调度器可以正确地管理和调度任务。