intel Realsense D435i如何在Python环境中使用预设

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前言

在使用intel Realsense D435i相机时想使用不同的官方的预设如下图，但是资源比较少 ，我自己摸索了一下找到了怎么使用。

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一、preset是什么？

就是相机在使用的过程中侧重点，侧重精度啦 ，侧重密集程度啦。可以在intel Realsense viewer中大家可以自己测试一下具体每个是什么作用，我粘个链接给大家。
Intel RealSense D435i:简介

二、使用步骤

1.整体验证代码

代码如下（示例）：

import pyrealsense2 as rs


def main():
    # 创建管道
    pipeline = rs.pipeline()

    # 创建配置对象
    config = rs.config()

    # 启动相机管道
    pipeline_profile = pipeline.start(config)

    # 获取设备传感器
    device = pipeline_profile.get_device()
    depth_sensor = device.first_depth_sensor()

    # 检查传感器是否支持视觉预设
    if depth_sensor.supports(rs.option.visual_preset):
        # 选择一个预设，例如 high_accuracy
        preset = rs.rs400_visual_preset.high_accuracy

        # 设置预设
        depth_sensor.set_option(rs.option.visual_preset, preset)

        print(f"视觉预设已设置为：{preset}"