[TMS320F28003x用户手册][CAN协议][DMA功能]

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前言

一、DMA触发输出

1. IF1 和 IF2 的 DMA 触发：

2. IF3 的 DMA 触发： 

二、DMA请求触发

1. IF1 和 IF2 的更新：  

2. IF3 的自动更新：

三、DMA流程

1.启用DMA请求：

2.触发 DMA 请求：

3.DMA数据传输：

4.传输完成处理：        

四、DMA 功能的配置示例

1. 启用 IF1 的 DMA 请求

2. 配置 IF1 命令寄存器以触发 DMA 请求

3. 处理 DMA 传输完成中断 

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本人萌新小白，请各位大佬多多指教。

代码未经实践，且主包经验不足，代码请忽略。

手册链接：https://www.ti.com.cn/cn/lit/pdf/spruiw9 本章对应手册的28.6 DMA Functionality

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前言

CAN 模块支持 DMA（直接内存访问）功能，这使得数据能够在 CAN 模块和其他内存区域之间高效传输，而无需 CPU 的频繁干预。这显著提高了数据传输效率，减轻了 CPU 的负担，特别适用于需要大量数据传输的应用场景。

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一、DMA触发输出

CAN 模块提供了三个 DMA 触发输出，分别对应三个接口寄存器（IF1、IF2 和 IF3）。这些触发输出可以通过设置 CAN 控制寄存器（CAN_CTL）中的 DE1、DE2 和 DE3 位来启用。

1. IF1 和 IF2 的 DMA 触发：

• IF1 和 IF2 的 DMA 请求通过设置相应的 DE1 和 DE2 位启用。

• 当 IF1 或 IF2 的命令寄存器（IF1CMD或IF2CMD）被写入时，DMA 请求会在下一个可用的接口周期触发。

2. IF3 的 DMA 触发： 

• IF3 的 DMA 请求通过设置 DE3 位启用。

• IF3 的内容可以在接收到 CAN 消息时自动更新，如果启用了 IF3 自动更新功能，所有 IF3 更新都会触发 DMA 请求。

二、DMA请求触发

1. IF1 和 IF2 的更新：  

• IF1 和 IF2 的更新由写入命令寄存器（IFxCMD）触发。

• 一旦启用 DMA 请求，设置 IF1CMD 或 IF2CMD 寄存器中的 DMAactive 位会在 IFx 接口下次可用时触发 DMA 请求。

2. IF3 的自动更新：

• IF3 的自动更新功能允许在接收到 CAN 消息时自动将消息对象传输到 IF3 寄存器集。

• 如果启用了 IF3 自动更新功能，所有 IF3 更新都会触发 DMA 请求。DMA 请求保持活跃状态，直到第一次读取或写入 IF3 寄存器集。

三、DMA流程

1.启用DMA请求：

• 设置 CAN_CTL 寄存器中的 DE1、DE2 或 DE3 位以启用 IF1、IF2 或 IF3 的 DMA 请求。

2.触发 DMA 请求：

• 对于 IF1 和 IF2：写入 IFxCMD 寄存器以触发 DMA 请求。

• 对于 IF3：启用 IF3 自动更新功能后，接收到的消息对象自动更新 IF3 寄存器集，触发 DMA 请求。

3.DMA数据传输：

• DMA 控制器接管数据传输，将数据从 CAN 模块传输到目标内存区域，或反之。

4.传输完成处理：        

• DMA 传输完成后，DMA 控制器发出完成信号，应用程序可以处理传输完成后的数据。

四、DMA 功能的配置示例

1. 启用 IF1 的 DMA 请求

CAN_CTL.BIT.DE1 = 1;  // 启用 IF1 的 DMA 请求

2. 配置 IF1 命令寄存器以触发 DMA 请求

CAN_IF1CMD.BIT.MSG_NUM = 0x01;  // 选择消息对象 1
CAN_IF1CMD.BIT.DIR = 0;         // 读取操作
CAN_IF1CMD.BIT.DATA_A = 1;      // 传输数据部分 A
CAN_IF1CMD.BIT.DATA_B = 1;      // 传输数据部分 B

3. 处理 DMA 传输完成中断 

void DMA_ISR(void) {
    // 处理 DMA 传输完成后的数据
    uint32_t dataA = CAN_IF1DATA;
    uint32_t dataB = CAN_IF1DATB;

    // 清除 DMA 完成标志
    DMA_Control.BIT.DMA_Complete = 0;
}