CAN过滤器配置以及常见问题总结

过滤器组
在具有两个CAN的产品中，CAN1和CAN2分享28个过滤器组,只有一个CAN的系列产品中有14个过滤器组,用以对接收到的帧进行过滤。
• 设置为掩码模式主要是为了过滤出一组（多个）符合要求的ID；
• 设置为列表模式主要是为了过滤出一个或多个符合要求的ID；
• 设置16位过滤器只能用来过滤标准帧ID；
• 设置32位过滤器一般用来过滤扩展帧ID（当然也可以过滤标准帧）；

一个过滤器组是由两个32位寄存器组成，可以将其配置为：
• 四个16位列表模式的过滤器，可以过滤出来四个ID号的信息；
• 两个16位掩码模式过滤器
• 一个32位掩码模式过滤器

下面介绍下掩码模式：
当我们设置为掩码模式时：一般我们称CAN_FxR1寄存器为ID寄存器（或者验证码寄存器），CAN_FxR2为掩码寄存器。

具体代码体现为：（315,316,317,7ff，均是需要左移五位填入相应寄存器的。标准ID16位掩码模式