多模态大模型助力AI人工智能领域的创新突破点

多模态大模型助力AI人工智能领域的创新突破点

关键词:多模态大模型、AI人工智能、创新突破点、跨模态交互、应用场景

摘要:本文深入探讨了多模态大模型在AI人工智能领域的创新突破点。首先介绍了多模态大模型的背景,包括其目的、预期读者等内容。接着阐述了多模态大模型的核心概念与联系,通过文本示意图和Mermaid流程图进行了清晰展示。详细讲解了核心算法原理和具体操作步骤,使用Python代码进行说明。分析了相关的数学模型和公式,并举例说明。通过项目实战,给出代码实际案例并详细解释。探讨了多模态大模型在不同领域的实际应用场景。推荐了学习多模态大模型的工具和资源,包括书籍、在线课程、开发工具等。最后总结了多模态大模型的未来发展趋势与挑战,解答了常见问题,并提供了扩展阅读和参考资料。

1. 背景介绍

1.1 目的和范围

在当今人工智能快速发展的时代,单模态的数据处理已经难以满足复杂的现实需求。多模态大模型旨在整合多种不同类型的数据,如文本、图像、音频、视频等,以实现更强大、更智能的人工智能应用。本文的目的在于深入剖析多模态大模型如何为AI人工智能领域带来创新突破点,涵盖多模态大模型的核心概念、算法原理、实际应用等多个方面。

1.2 预期读者

本文预期读者包括人工智能领域的研究人员、开发者、学生以及对人工智能技术感兴趣的爱好者。研究人员可以从本文中获取多模态大模型的最新研究进展和创新思路;开发者能够学习到多模态大模型的算法实现和实际应用技巧;学生可以了解多模态大模型的基础知识和发展趋势;而爱好者则可以通过本文对多模态大模型有一个全面的认识。

1.3 文档结构概述

本文将按照以下结构进行阐述:首先介绍多模态大模型的核心概念与联系,让读者对其有一个基本的认识;接着详细讲解核心算法原理和具体操作步骤,并结合Python代码进行说明;分析相关的数学模型和公式,并举例说明其应用;通过项目实战,展示多模态大模型的实际应用和代码实现;探讨多模态大模型在不同领域的实际应用场景;推荐学习多模态大模型的工具和资源;最后总结多模态大模型的未来发展趋势与挑战,解答常见问题,并提供扩展阅读和参考资料。

1.4 术语表

1.4.1 核心术语定义
  • 多模态大模型:指能够处理多种不同类型数据(如文本、图像、音频、视频等)的大型人工智能模型,通过整合不同模态的数据来实现更强大的智能功能。
  • 跨模态交互:指不同模态数据之间的相互作用和信息传递,例如文本与图像之间的关联、音频与视频之间的同步等。
  • 特征融合:将不同模态数据提取的特征进行合并和整合,以获得更全面、更丰富的信息表示。
1.4.2 相关概念解释
  • 单模态模型:只能处理单一类型数据的人工智能模型,如仅处理文本的语言模型、仅处理图像的图像识别模型等。
  • 预训练模型:在大规模数据上进行无监督学习训练得到的模型,其参数可以作为初始化参数,在特定任务上进行微调,以提高模型的性能和训练效率。
1.4.3 缩略词列表
  • NLP:Natural Language Processing,自然语言处理
  • CV:Computer Vision,计算机视觉
  • LLM:Large Language Model,大语言模型

2. 核心概念与联系

2.1 多模态大模型的核心概念

多模态大模型是一种能够融合多种不同模态数据的人工智能模型。在现实世界中,信息往往以多种形式存在,例如文本描述、图像展示、音频讲解等。多模态大模型的目标就是将这些不同模态的数据进行整合,从而实现更全面、更准确的信息理解和处理。

以一个智能客服系统为例,用户可能会通过文本输入问题,也可能会发送语音或图片来描述问题。多模态大模型可以同时处理这些不同模态的输入,更准确地理解用户的意图,并提供更合适的回答。

2.2 多模态大模型的架构

多模态大模型的架构通常包括多个模块,如数据输入模块、特征提取模块、特征融合模块和输出模块。以下是一个简单的文本示意图:

+-----------------+
|   数据输入模块   |
| (文本、图像、   |
|  音频、视频等)  |
+-----------------+
        |
        v
+-----------------+
|  特征提取模块   |
| (文本特征、     |
|  图像特征等)   |
+-----------------+
        |
        v
+-----------------+
|  特征融合模块   |
| (融合不同模态  |
|  的特征)       |
+-----------------+
        |
        v
+-----------------+
|   输出模块      |
| (预测结果、     |
|  生成内容等)   |
+-----------------+

2.3 Mermaid流程图

数据输入模块
特征提取模块
特征融合模块
输出模块
文本输入
图像输入
音频输入
视频输入
文本特征
图像特征
音频特征
视频特征
预测结果
生成内容

2.4 核心概念之间的联系

数据输入模块负责接收不同模态的数据,将其传递给特征提取模块。特征提取模块针对不同模态的数据,使用相应的方法提取特征,例如使用卷积神经网络(CNN)提取图像特征,使用循环神经网络(RNN)或Transformer提取文本特征。特征融合模块将提取的不同模态的特征进行融合,以获得更全面的信息表示。最后,输出模块根据融合后的特征进行预测或生成相应的内容。

3. 核心算法原理 & 具体操作步骤

3.1 特征提取算法

3.1.1 文本特征提取

在文本特征提取中,Transformer架构是目前最为常用的方法之一。以下是一个使用Hugging Face的Transformers库进行文本特征提取的Python代码示例:

from transformers import AutoTokenizer, AutoModel
import torch

# 加载预训练的模型和分词器
tokenizer = AutoTokenizer.from_pretrained('bert-base-uncased')
model = AutoModel.from_pretrained('bert-base-uncased')

# 输入文本
text = "This is an example sentence."

# 对文本进行分词
inputs = tokenizer(text, return_tensors='pt')

# 输入模型获取特征
with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)

# 获取最后一层的隐藏状态作为文本特征
text_features = outputs.last_hidden_state.mean(dim=1)
print(text_features.shape)
3.1.2 图像特征提取

对于图像特征提取,卷积神经网络(CNN)是一种经典的方法。以下是一个使用PyTorch的ResNet模型进行图像特征提取的代码示例:

import torch
import torchvision.models as models
import torchvision.transforms as transforms
from PIL import Image

# 加载预训练的ResNet模型
resnet = models.resnet18(pretrained=True)
resnet.eval()

# 定义图像预处理步骤
preprocess = transforms.Compose([
    transforms.Resize(256),
    transforms.CenterCrop(224),
    transforms.ToTensor(),
    transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225])
])

# 加载图像
image = Image.open('example.jpg')

# 对图像进行预处理
input_tensor = preprocess(image)
input_batch = input_tensor.unsqueeze(0)

# 输入模型获取特征
with torch.no_grad():
    outputs = resnet(input_batch)

# 获取图像特征
image_features = outputs
print(image_features.shape)

3.2 特征融合算法

特征融合的方法有很多种,常见的有早期融合、晚期融合和混合融合。以下是一个简单的晚期融合示例,将文本特征和图像特征进行拼接:

import torch

# 假设text_features和image_features是前面提取的特征
text_features = torch.randn(1, 768)
image_features = torch.randn(1, 1000)

# 晚期融合:拼接特征
fused_features = torch.cat((text_features, image_features), dim=1)
print(fused_features.shape)

3.3 具体操作步骤

  1. 数据准备:收集和整理不同模态的数据,如文本、图像、音频等,并进行必要的预处理,如文本的分词、图像的缩放和归一化等。
  2. 特征提取:使用相应的算法和模型对不同模态的数据进行特征提取,得到各个模态的特征表示。
  3. 特征融合:选择合适的特征融合方法,将不同模态的特征进行融合,得到融合后的特征。
  4. 模型训练:使用融合后的特征训练一个分类器或生成器等模型,以完成具体的任务,如图像描述生成、多模态情感分析等。
  5. 模型评估:使用测试数据对训练好的模型进行评估,计算模型的性能指标,如准确率、召回率、F1值等。

4. 数学模型和公式 & 详细讲解 & 举例说明

4.1 特征提取的数学模型

4.1.1 文本特征提取(Transformer)

Transformer模型主要由多头自注意力机制(Multi-Head Self-Attention)和前馈神经网络(Feed-Forward Network)组成。

多头自注意力机制的计算公式如下:

Attention ( Q , K , V ) = softmax ( Q K T d k ) V \text{Attention}(Q, K, V) = \text{softmax}(\frac{QK^T}{\sqrt{d_k}})V Attention(Q,K,V)=softmax(dk QKT)V

其中, Q Q Q K K K V V V 分别是查询(Query)、键(Key)和值(Value)矩阵, d k d_k dk 是键向量的维度。

多头自注意力机制是将多个自注意力头的输出拼接起来,然后通过一个线性变换得到最终的输出:

MultiHead ( Q , K , V ) = Concat ( head 1 , ⋯   , head h ) W O \text{MultiHead}(Q, K, V) = \text{Concat}(\text{head}_1, \cdots, \text{head}_h)W^O MultiHead(Q,K,V)=Concat(head1,,headh)WO

其中, head i = Attention ( Q W i Q , K W i K , V W i V ) \text{head}_i = \text{Attention}(QW_i^Q, KW_i^K, VW_i^V) headi=Attention(QWiQ,KWiK,VWiV) W i Q W_i^Q WiQ W i K W_i^K WiK W i V W_i^V WiV W O W^O WO 是可学习的参数矩阵。

4.1.2 图像特征提取(CNN)

卷积神经网络(CNN)的核心操作是卷积层,其数学公式为:

y i , j l = ∑ m = 0 M − 1 ∑ n = 0 N − 1 x i + m , j + n l − 1 w m , n l + b l y_{i,j}^l = \sum_{m=0}^{M-1} \sum_{n=0}^{N-1} x_{i+m,j+n}^{l-1} w_{m,n}^l + b^l yi,jl=m=0M1n=0N1xi+m,j+nl1wm,nl+bl

其中, y i , j l y_{i,j}^l yi,jl 是第 l l l 层的输出特征图中 ( i , j ) (i, j) (i,j) 位置的值, x i + m , j + n l − 1 x_{i+m,j+n}^{l-1} xi+m,j+nl1 是第 l − 1 l-1 l1 层的输入特征图中 ( i + m , j + n ) (i+m, j+n) (i+m,j+n) 位置的值, w m , n l w_{m,n}^l wm,nl 是卷积核的权重, b l b^l bl 是偏置。

4.2 特征融合的数学模型

4.2.1 早期融合

早期融合是在特征提取之前将不同模态的数据进行拼接,然后一起输入到一个模型中进行特征提取。假设 x t x_t xt 是文本数据, x i x_i xi 是图像数据,早期融合后的输入可以表示为:

x = [ x t ; x i ] x = [x_t; x_i] x=[xt;xi]

4.2.2 晚期融合

晚期融合是在特征提取之后将不同模态的特征进行拼接或加权求和。假设 f t f_t ft 是文本特征, f i f_i fi 是图像特征,晚期融合后的特征可以表示为:

f = [ f t ; f i ] f = [f_t; f_i] f=[ft;fi]

f = α f t + β f i f = \alpha f_t + \beta f_i f=αft+βfi

其中, α \alpha α β \beta β 是可学习的权重。

4.3 举例说明

假设我们要进行一个多模态图像描述生成任务。首先,使用Transformer模型提取文本特征,使用ResNet模型提取图像特征。然后,将提取的文本特征和图像特征进行晚期融合,得到融合后的特征。最后,使用一个循环神经网络(RNN)或Transformer解码器根据融合后的特征生成图像描述。

在训练过程中,我们使用交叉熵损失函数来衡量生成的描述和真实描述之间的差异:

L = − ∑ i = 1 N y i log ⁡ ( p i ) L = -\sum_{i=1}^{N} y_i \log(p_i) L=i=1Nyilog(pi)

其中, y i y_i yi 是真实描述的第 i i i 个词的标签, p i p_i pi 是模型生成的第 i i i 个词的概率。

5. 项目实战:代码实际案例和详细解释说明

5.1 开发环境搭建

5.1.1 安装Python

首先,确保你已经安装了Python 3.7或以上版本。可以从Python官方网站(https://www.python.org/downloads/)下载并安装。

5.1.2 安装必要的库

使用以下命令安装所需的库:

pip install torch torchvision transformers pillow

5.2 源代码详细实现和代码解读

以下是一个简单的多模态图像描述生成的代码示例:

import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
from torchvision.models import resnet18
from transformers import AutoTokenizer, AutoModel
from torch.utils.data import Dataset, DataLoader
from PIL import Image
import os

# 定义数据集类
class MultiModalDataset(Dataset):
    def __init__(self, image_dir, text_file, tokenizer):
        self.image_dir = image_dir
        self.texts = []
        self.image_names = []
        with open(text_file, 'r') as f:
            for line in f:
                image_name, text = line.strip().split('\t')
                self.image_names.append(image_name)
                self.texts.append(text)
        self.tokenizer = tokenizer

    def __len__(self):
        return len(self.texts)

    def __getitem__(self, idx):
        image_name = self.image_names[idx]
        image_path = os.path.join(self.image_dir, image_name)
        image = Image.open(image_path).convert('RGB')

        text = self.texts[idx]
        inputs = self.tokenizer(text, return_tensors='pt', padding='max_length', truncation=True, max_length=50)
        input_ids = inputs['input_ids'].squeeze(0)
        attention_mask = inputs['attention_mask'].squeeze(0)

        return image, input_ids, attention_mask

# 定义多模态模型
class MultiModalModel(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(MultiModalModel, self).__init__()
        self.resnet = resnet18(pretrained=True)
        self.resnet.fc = nn.Identity()
        self.bert = AutoModel.from_pretrained('bert-base-uncased')
        self.fc = nn.Linear(512 + 768, 1000)

    def forward(self, image, input_ids, attention_mask):
        image_features = self.resnet(image)
        outputs = self.bert(input_ids=input_ids, attention_mask=attention_mask)
        text_features = outputs.last_hidden_state.mean(dim=1)
        fused_features = torch.cat((image_features, text_features), dim=1)
        output = self.fc(fused_features)
        return output

# 训练模型
def train_model(model, dataloader, criterion, optimizer, device, epochs):
    model.train()
    for epoch in range(epochs):
        running_loss = 0.0
        for images, input_ids, attention_mask in dataloader:
            images = images.to(device)
            input_ids = input_ids.to(device)
            attention_mask = attention_mask.to(device)

            optimizer.zero_grad()
            outputs = model(images, input_ids, attention_mask)
            loss = criterion(outputs, torch.randn(outputs.size()).to(device))
            loss.backward()
            optimizer.step()

            running_loss += loss.item()
        print(f'Epoch {epoch + 1}, Loss: {running_loss / len(dataloader)}')

# 主函数
if __name__ == '__main__':
    # 初始化设备
    device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')

    # 初始化分词器
    tokenizer = AutoTokenizer.from_pretrained('bert-base-uncased')

    # 初始化数据集和数据加载器
    image_dir = 'images'
    text_file = 'texts.txt'
    dataset = MultiModalDataset(image_dir, text_file, tokenizer)
    dataloader = DataLoader(dataset, batch_size=4, shuffle=True)

    # 初始化模型
    model = MultiModalModel().to(device)

    # 定义损失函数和优化器
    criterion = nn.MSELoss()
    optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001)

    # 训练模型
    train_model(model, dataloader, criterion, optimizer, device, epochs=10)

5.3 代码解读与分析

  • 数据集类(MultiModalDataset):用于加载图像和文本数据,并进行必要的预处理。在 __getitem__ 方法中,读取图像并进行转换,同时对文本进行分词和编码。
  • 多模态模型(MultiModalModel):使用ResNet模型提取图像特征,使用BERT模型提取文本特征,然后将两种特征进行拼接,最后通过一个全连接层输出。
  • 训练函数(train_model):在每个epoch中,遍历数据集,将数据输入到模型中进行前向传播,计算损失并进行反向传播和参数更新。
  • 主函数:初始化设备、分词器、数据集、数据加载器、模型、损失函数和优化器,然后调用训练函数进行模型训练。

6. 实际应用场景

6.1 智能客服

多模态大模型可以处理用户通过文本、语音、图像等多种方式提出的问题。例如,用户可以发送一张故障设备的图片,并描述问题,智能客服可以结合图像和文本信息,更准确地理解问题并提供解决方案。

6.2 自动驾驶

在自动驾驶中,多模态大模型可以融合摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器的数据。通过分析图像、点云等不同模态的数据,车辆可以更准确地感知周围环境,做出更安全的决策。

6.3 医疗诊断

多模态大模型可以整合医学影像(如X光、CT、MRI等)和临床文本(如病历、诊断报告等)信息。医生可以借助多模态大模型更全面地了解患者的病情,提高诊断的准确性。

6.4 教育领域

在教育领域,多模态大模型可以结合文本教材、视频课程、音频讲解等多种资源。学生可以根据自己的需求选择不同模态的学习材料,多模态大模型可以根据学生的学习行为和反馈,提供个性化的学习建议。

6.5 娱乐产业

在娱乐产业中,多模态大模型可以用于生成电影预告片、游戏剧情等。通过融合文本、图像、音频等多种元素,创造出更丰富、更吸引人的娱乐内容。

7. 工具和资源推荐

7.1 学习资源推荐

7.1.1 书籍推荐
  • 《深度学习》(Deep Learning):由Ian Goodfellow、Yoshua Bengio和Aaron Courville所著,是深度学习领域的经典教材,涵盖了深度学习的基本原理和方法。
  • 《Python深度学习》(Deep Learning with Python):由Francois Chollet所著,以Python和Keras为工具,介绍了深度学习的实践应用。
  • 《多模态机器学习:基础与应用》(Multimodal Machine Learning: Principles and Applications):专门介绍多模态机器学习的书籍,涵盖了多模态数据处理、特征融合、模型设计等方面的内容。
7.1.2 在线课程
  • Coursera上的“深度学习专项课程”(Deep Learning Specialization):由Andrew Ng教授讲授,包括深度学习的基础知识、卷积神经网络、循环神经网络等内容。
  • edX上的“人工智能基础”(Foundations of Artificial Intelligence):介绍了人工智能的基本概念、算法和应用。
  • B站等平台上有许多关于多模态大模型的开源课程,如“多模态大模型实战教程”等,可以帮助学习者快速上手。
7.1.3 技术博客和网站
  • Hugging Face博客(https://huggingface.co/blog):提供了关于自然语言处理、多模态等领域的最新研究成果和技术应用。
  • Medium上的人工智能相关博客:有许多人工智能领域的专家和开发者分享他们的经验和见解。
  • arXiv(https://arxiv.org/):是一个预印本服务器,提供了大量关于人工智能、机器学习等领域的最新研究论文。

7.2 开发工具框架推荐

7.2.1 IDE和编辑器
  • PyCharm:是一款专门为Python开发设计的集成开发环境,具有代码自动补全、调试、版本控制等功能。
  • Jupyter Notebook:是一个交互式的开发环境,适合进行数据分析、模型训练和实验。
  • Visual Studio Code:是一款轻量级的代码编辑器,支持多种编程语言和插件扩展。
7.2.2 调试和性能分析工具
  • PyTorch Profiler:可以帮助开发者分析PyTorch模型的性能瓶颈,找出耗时的操作和模块。
  • TensorBoard:是TensorFlow的可视化工具,也可以用于PyTorch模型的可视化,如训练过程中的损失曲线、准确率曲线等。
  • NVIDIA Nsight Systems:用于分析GPU应用程序的性能,帮助开发者优化GPU代码。
7.2.3 相关框架和库
  • PyTorch:是一个开源的深度学习框架,具有动态图和丰富的模型库,广泛应用于多模态大模型的开发。
  • Hugging Face Transformers:提供了大量预训练的语言模型,如BERT、GPT等,方便开发者进行自然语言处理任务。
  • OpenCV:是一个计算机视觉库,提供了丰富的图像和视频处理函数,可用于多模态大模型中的图像和视频处理。

7.3 相关论文著作推荐

7.3.1 经典论文
  • “Attention Is All You Need”:提出了Transformer架构,是自然语言处理领域的重要突破。
  • “Show, Attend and Tell: Neural Image Caption Generation with Visual Attention”:介绍了一种基于注意力机制的图像描述生成方法。
  • “Multimodal Deep Learning”:探讨了多模态深度学习的基本概念和方法。
7.3.2 最新研究成果
  • 关注顶级学术会议如NeurIPS、ICML、CVPR、ACL等上的相关论文,了解多模态大模型的最新研究进展。
  • 在arXiv上搜索“Multimodal Large Model”等关键词,获取最新的预印本论文。
7.3.3 应用案例分析
  • 许多公司和研究机构会发布多模态大模型的应用案例,如Google、Microsoft、OpenAI等的官方博客和技术报告,可以从中学习到多模态大模型在实际应用中的经验和技巧。

8. 总结:未来发展趋势与挑战

8.1 未来发展趋势

8.1.1 更强大的跨模态理解能力

未来的多模态大模型将能够更好地理解不同模态数据之间的语义关联,实现更准确的跨模态信息检索、图像描述生成等任务。

8.1.2 多模态融合的深度和广度拓展

除了现有的文本、图像、音频、视频等模态,未来的多模态大模型可能会融合更多的模态数据,如触觉、嗅觉等,实现更全面的感知和理解。

8.1.3 个性化和定制化服务

多模态大模型可以根据用户的偏好和需求,提供个性化的服务。例如,在智能客服中,根据用户的历史交互记录和反馈,提供更符合用户需求的回答。

8.1.4 与其他技术的融合

多模态大模型将与物联网、区块链、边缘计算等技术相结合,创造出更多的应用场景和商业价值。

8.2 挑战

8.2.1 数据处理和存储

多模态数据的规模通常非常大,如何高效地处理和存储这些数据是一个挑战。需要开发更高效的数据处理算法和存储系统。

8.2.2 模型训练和优化

多模态大模型的训练需要大量的计算资源和时间,如何优化模型的训练过程,提高训练效率是一个关键问题。同时,模型的可解释性也是一个需要解决的问题。

8.2.3 跨模态语义对齐

不同模态数据的语义表示和结构差异很大,如何实现跨模态的语义对齐是多模态大模型面临的一个挑战。需要开发更有效的特征融合和跨模态交互方法。

8.2.4 伦理和安全问题

多模态大模型的应用可能会带来一些伦理和安全问题,如隐私泄露、虚假信息传播等。需要建立相应的法律法规和道德准则来规范其应用。

9. 附录:常见问题与解答

9.1 多模态大模型和单模态模型有什么区别?

单模态模型只能处理单一类型的数据,如文本、图像等。而多模态大模型可以同时处理多种不同类型的数据,通过整合不同模态的数据来实现更强大的智能功能。

9.2 多模态大模型的训练难度大吗?

多模态大模型的训练难度相对较大。一方面,多模态数据的规模通常非常大,需要大量的计算资源和时间进行训练;另一方面,不同模态数据的特征表示和结构差异很大,如何有效地融合这些特征是一个挑战。

9.3 多模态大模型在实际应用中有哪些限制?

多模态大模型在实际应用中可能受到数据质量、计算资源、模型可解释性等因素的限制。例如,数据质量不佳可能会影响模型的性能;计算资源不足可能会导致模型训练和推理的速度较慢;模型的可解释性较差可能会影响用户对模型的信任。

9.4 如何选择合适的多模态大模型?

选择合适的多模态大模型需要考虑多个因素,如任务需求、数据类型、计算资源等。可以根据具体的任务选择预训练的多模态模型,也可以根据自己的数据和需求进行模型的定制开发。

10. 扩展阅读 & 参考资料

10.1 扩展阅读

  • 关注人工智能领域的顶级学术期刊,如Journal of Artificial Intelligence Research (JAIR)、Artificial Intelligence等,获取更多关于多模态大模型的研究成果。
  • 参加人工智能领域的学术会议和研讨会,与同行交流和分享经验。

10.2 参考资料

  • Goodfellow, I., Bengio, Y., & Courville, A. (2016). Deep Learning. MIT Press.
  • Chollet, F. (2018). Deep Learning with Python. Manning Publications.
  • Baltrušaitis, T., Ahuja, C., & Morency, L.-P. (2018). Multimodal Machine Learning: A Survey and Taxonomy. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 41(2), 423-443.
  • Vaswani, A., Shazeer, N., Parmar, N., Uszkoreit, J., Jones, L., Gomez, A. N., … & Polosukhin, I. (2017). Attention Is All You Need. Advances in Neural Information Processing Systems, 5998-6008.

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