STM32入门教程：定时器中断

STM32是一款广泛使用的嵌入式微控制器，它具有强大的性能和丰富的功能，其中定时器是其重要的组成部分之一。在本教程中，我将为您详细介绍STM32定时器中断的概念以及如何在代码中使用定时器中断。

一、定时器中断概述 定时器中断是一种基于时间的中断，它允许我们在指定的时间间隔内执行一段代码。定时器中断是实现循环定时任务和时间测量的重要工具。STM32微控制器具有多个定时器，每个定时器都有不同的功能和特性。

在使用定时器中断之前，我们需要了解以下几个关键概念：

1. 定时器时钟：定时器的时钟源，可以是内部时钟（如HSI、LSI）或外部时钟源（如HSE、LSE）。
2. 预分频器：用于分频定时器时钟，以降低定时器的计数速度。
3. 自动重载寄存器（ARR）：存储定时器溢出的计数值，当计数值达到ARR的值时，定时器将触发中断。
4. 定时器计数器（CNT）：存储定时器当前的计数值。
5. 中断控制寄存器（TIMx_DIER）：用于使能定时器中断。
6. 中断状态寄存器（TIMx_SR）：用于清除中断标志。

了解了上述概念后，我们现在开始进入具体的代码实例。

二、定时器中断的使用步骤 在使用STM32定时器中断的过程中&#x