stm32f407 6个串口dma_stm32之DMA

　　一. 对于大容量的STM32芯片有2个DMA控制器，控制器1有7个通道，控制器2有5个通道

　　每个通道都可以配置一些外设的地址。

　　二. 通道的配置过程：

　　1. 首先设置CPARx寄存器和CMARx寄存器。

　　通过DMA控制器把一个地址的值复制到另外一个地址，通过DMA控制器自动开启一条通道完成。

　　CPARx寄存器存放的是外设的地址

　　CMARx寄存器存储的是存储器的地址

　　2. 设置数据传输方向，是否循环模式，是不是开启外设和存储器的增量模式，还有数据宽度，是8位，16位还是32位。

　　比如设置成存储器的地址增量，那么传输一个数据过去后它的地址自动递增。

　　3. 设置要传输的数据量

　　4. 设置通道的优先级

　　5. 全部设置好后就可以启动DMA通道。

　　启动后数据就开始传输，传输的过程中可以读CNDTRx寄存器，可知道当前还剩多少个数据。数据传输到一半或全部传输完毕后有响应的标志位置1，如果开启了中断，可以进入相应的中断程序。

　　一。常用的DMA函