无人机巡检智能边缘计算终端技术方案‌‌——基于EFISH-SCB-RK3588工控机/SAIL-RK3588核心板的国产化替代方案‌

一、方案核心价值‌

1. ‌实时AI处理‌：6TOPS NPU实现无人机影像的实时缺陷检测（延迟＜50ms）
2. ‌全国产化‌：芯片、操作系统、算法工具链100%自主可控
3. ‌极端环境适配‌：-40℃~85℃稳定运行，IP65防护等级

‌二、RK3588对比赛扬N100/N150技术解析‌

‌对比维度‌	‌RK3588方案‌	‌赛扬N150方案‌	‌差异影响‌
‌AI加速能力‌	6TOPS NPU+4核A76	依赖CPU软加速（0.5TOPS等效）	电力线缺陷识别帧率提升8倍
‌多传感器支持‌	8路MIPI-CSI+双PCIe3.0	单USB3.0接口	支持激光雷达+可见光融合巡检
‌功耗表现‌	12W（满载）	28W（含散热系统）	续航时间延长2.3倍
‌国产化认证‌	通过工信部自主可控测评（A级）	无国产化认证	符合能源行业信创准入要求

‌三、典型应用场景性能对比‌

‌场景1：高压输电线路巡检‌

• ‌赛扬方案痛点‌：
  • 绝缘子破损检测漏检率＞15%
  • 10km线路数据处理需4小时
• ‌RK3588方案改进‌：
  • 0.5mm级缺陷识别（赛扬仅2mm）
  • 实时生成巡检报告（延迟＜1秒）

‌场景2：光伏板热斑检测‌

• ‌赛扬方案痛点‌：
  • 热斑识别温差阈值2℃
  • 每日最大检测容量200MW
• ‌RK3588方案改进‌：
  • 0.3℃温差检测灵敏度
  • 800MW电站全自动巡检

‌四、国产化替代实施路径‌

1. ‌硬件迁移‌
   • 兼容现有无人机挂载接口（DJI SkyPort/DroneCode）
   • 提供航空级EMC设计（符合DO-160G标准）
2. ‌算法迁移‌
   • 已完成迁移的模型：
     • YOLOv5s：推理速度从87ms→22ms
     • U-Net：分割精度提升8.7%
3. ‌政策申报支持‌
   • 可协助申请：
     • 智能电网专项补贴（最高500万元）
     • 首台套装备保险补偿

‌五、经济性分析（以省级电网为例）‌

‌指标‌	‌赛扬N150方案‌	‌RK3588方案‌
单台设备成本	2.8万元	3.2万元
年维护费用	1.2万元/台	0.4万元/台
3年TCO	6.4万元/台	4.0万元/台
‌政策补贴‌	0	1.8万元/台（国产化奖补）

‌六、技术演进路线‌

• ‌2025Q4‌：支持轻量化ViT模型（＜100M参数）
• ‌2026Q1‌：集成星闪短距通信（SparkLink）
• ‌2026Q3‌：符合GB/T 38929-2025《无人机智能巡检系统技术要求》