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EtherCAT主站SOEM -- 24 -- 基于STM32F767IGT6搭建自己的SOEM-EtherCAT主站

EtherCAT主站SOEM -- 24 -- SOEM之基于STM32F7搭建自己的EtherCAT主站

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    • 0.5
  • 一 准备win系统和keil软件及SOEM：
  • 二 Soem搭建大概步骤：
    • 2.1. 使用正点原子提供的案例：
    • 2.2 下载SOEM库将SOEM添加到上一步的案例里面：
  • 三 SOEM文件修改
    • 3.1 Some移植主要是三个文件 osal.c，nicdrv.c
      • 3.1.1 osal.c修改
      • 3.1.2 nicdrv.c 修改
    • 3.2 time.c 文件添加定时器计时
    • 3.3 LAN8720.c 文件添加MAC发送及接收
  • 四 SOEM主站测试连接
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  • 总结
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环境：基于正点原子开发板阿波罗 STM32F767IGT6 上进行搭建SOEM主站。
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EtherCAT主站SOEM -- 24 -- 基于STM32F767IGT6搭建自己的SOEM-EtherCAT主站-识别从站并到OP状态

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