解决 Ubuntu 20.04 虚拟机中 catkin_make 编译卡死问题

完整解决步骤

1. 禁用当前交换文件

sudo swapoff /swapfile

2. 删除旧的交换文件

sudo rm /swapfile

3. 使用更可靠的创建方法

# 使用 dd 命令创建交换文件（更兼容但较慢）
sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1M count=4096

# 或者使用 truncate 命令（快速创建）
sudo truncate -s 4G /swapfile

4. 设置正确权限

sudo chmod 600 /swapfile

5. 格式化为交换空间

sudo mkswap /swapfile

6. 启用交换文件

sudo swapon /swapfile

7. 永久生效配置

# 添加到 /etc/fstab
# 可以sudo cat /etc/fstab 一下看看是否有这一行，有 /swapfile none swap sw 0 0 字样则不需要执行
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

# 验证配置
sudo swapon --show
free -h

8. 一键 配置生效

一键执行：一个脚本执行即可

#!/bin/bash
sudo swapoff /swapfile
sudo rm /swapfile
# 使用 dd 命令创建交换文件（更兼容但较慢）
sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1M count=4096

# 或者使用 truncate 命令（快速创建）
sudo truncate -s 4G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile
# 添加到 /etc/fstab
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

# 验证配置
sudo swapon --show
free -h