定时器：中央对齐模式剖析

中央对齐模式（Center-Aligned Mode）下，当配置为 模式3（CMS[1:0] = 11） 时，定时器会同时触发 上溢中断（ARR中断） 和 下溢中断（0中断），即一个PWM周期内会有 两次更新中断。以下是关键总结：

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✅ 中央对齐模式3的中断行为

中断类型	触发条件	计数器动作	中断标志
上溢中断	计数器达到 ARR (最大值)	递增 → 递减	UIF (更新中断标志)
下溢中断	计数器达到 0 (最小值)	递减 → 递增	UIF (更新中断标志)

结果：
每个PWM周期触发两次更新中断，分别对应计数器在三角波的波峰（ARR）和波谷（0）。

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⚠️ 关键配置

1. 模式选择：

   TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CMS;  // CMS[1:0]=11 (模式3)

   • 模式1/2：仅单次中断（上溢或下溢）。

   • 模式3：双次中断（上溢+下溢）。

2. 中断使能：
   需同时开启更新中断：

   TIMx->DIER |= TIM_DIER_UIE;  // 使能更新中断

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 中断服务函数（ISR）处理

在中断函数中需：

1. 检查中断标志：

   if (TIMx->SR & TIM_SR_UIF) {  // 检查更新中断标志
       // 处理逻辑
   }

2. 区分上下溢：
   通过计数方向标志 TIMx_CR1.DIR 判断当前状态：

   if (TIMx->CR1 & TIM_CR1_DIR) { 
       // DIR=1: 递减阶段 → 触发下溢中断 (计数器到0)
   } else {
       // DIR=0: 递增阶段 → 触发上溢中断 (计数器到ARR)
   }

3. 清除标志位：

   TIMx->SR &= ~TIM_SR_UIF;  // 清除中断标志

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 应用场景

需求	推荐模式	中断次数
需要精确控制PWM对称性	模式3	2次/周期
降低CPU中断负载	模式1或2	1次/周期
实时更新PWM占空比	模式3	双时机同步

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 重要提醒

1. 中断频率翻倍：
   若PWM频率为10kHz，模式3的中断频率为 20kHz，需确保ISR执行时间足够短。

2. 占空比更新时机：
   在 上溢中断（ARR） 中更新占空比（CCRx），可确保下一周期生效，避免脉冲断裂。

3. 硬件资源消耗：
   双中断模式会显著增加CPU负载，在复杂系统中需评估性能瓶颈。