KT6368A蓝牙BLE芯片的AT指令说明详细记录

1. 串口通讯协议

    AT串口指令作为一种在控制领域常用的通信，我们进行了优化和定制，这样大大简化了用户使用的难度，请严格按照我们给出的指令格式进行操作

3.1 通讯格式

支持异步串口通讯模式,通过串口接受上位机发送的命令     通讯标准:115200 bps  --- 用户可以通过串口指令设置详见3.2     数据位  :8 停止位  :1     校验位  :none     流控制  :none 注意：所有的指令的设计，都是有规律的，不是随意划分的，可以对照下面找一下规律
		控制指令格式：AT+[]\r\n     ---- 所有的都是字符，不是十六进制数     数据反馈格式：[]\r\n
		数据反馈格式：[]\r\n
		数据特性	详细说明
AT+	控制指令是控制主机给BT201的控制命令，以“AT+ ”开始
	后面紧跟控制 ，通常是2个字符 指令
[]	如果CMD后面有参数，则紧跟着[]
\r\n	最后以”\r\n”结束，字符型为换行，windows就是回车键。十六进制为0x0D，0x0A
	1、数据反馈是蓝牙把各种状态和数据信息反馈给主机，以作为开头           ，是反馈指     数，则紧跟之后继续传输参数。
	2、后面紧跟着的是芯片回传的参数

 

 

这里重点说明： 由于芯片内部是跑的系统，主体的程序划分如下：
功能划分	命令	备注
公共指令特性	AT+C?	公共指令是以AT+C开头，后面的“？”就是具体细化的功能命令
音乐指令特性	AT+A?	音乐指令是以AT+A开头，后面的“？”就是具体细化的功能命令
蓝牙指令特性	AT+B?	蓝牙指令是以AT+B开头，后面的“？”就是具体细化的功能命令

 

这里重点说明： 由于芯片内部是跑的系统，主体的程序划分如下：
举例	命令	备注
控制指令1	AT+CZ\r\n	代表系统复位
查询返回的结果1	QA+01	详见4.4.1  返回的查询信息永远是Qn+xx 其中n和前面是相对应
查询返回的结果2	QG+01	详见4.2.12

 

3.2 通讯指令举例

公共部分--控制指令 -- 说明
CMD	对应的功能	详细说明
AT+CT	设置波特率	后面有参数，详见3.3    举例：AT+CT01/r/n
AT+CZ	芯片复位	芯片软复位，详见3.3    举例：AT+CZ/r/n
AT+CW	芯片恢复出厂设置	恢复出厂设置，清除所有之前记忆的参数 ，详见3.3  举例：AT+CW/r/n
AT+CL	芯片低功耗设置	详见3.7章节
AT+BM	设置BLE蓝牙名称	详见3.4章节
AT+BN	设置BLE的MAC地址	详见3.4章节
AT+BD	设置SPP蓝牙名称	详见3.4章节
AT+BS	设置BLE连接密码	详见3.4章节 ，此功能没有实现，主要在于手机的兼容性不行
AT+QT	查询系统的波特率	详见3.3章节.返回的数据为
AT+QL	查询系统的低功耗状态	详见3.7章节.返回的数据为QL+00
AT+TM	查询BLE蓝牙名称	详见3.5章节
AT+TN	查询BLE蓝牙地址	详见3.5章节
AT+TD	查询SPP蓝牙名称	详见3.5章节
AT+TS	查询BLE蓝牙连接密码	保留

 

 

测试推荐的指令

AT+BM1234\r\n -- 设置BLE的名称 AT+BN112233445566\r\n  --ble的地址 AT+BD223344\r\n -- 设置SPP的名称 AT+CT01\r\n AT+CZ\r\n AT+CW\r\n AT+QT\r\n AT+TM\r\n AT+TN\r\n AT+TD\r\n

3.3 指定芯片的波特率和复位和恢复出厂设置【CT】[CZ][CW]

AT+CT01\r\n	波特率9600	AT+CT04\r\n	波特率57600
AT+CT02\r\n	波特率19200	AT+CT05\r\n	波特率115200
AT+CT03\r\n	波特率38400	AT+CT06\r\n	波特率256000

 

1、一旦设置了波特率之后，芯片会记忆。下一次开机，波特率就变成了您所设置的.当然可以查询

2、设置完波特率之后，请等待1秒钟，再发送复位[AT+CZ]，或者断电一下即可

3、如果要恢复默认的波特率，请发送恢复出厂设置的命令，此时芯片会自动擦除所有的配置

4、由于我们芯片的主频很高，所以尽量把串口的波特率调高，越高越好

 

3.4 设置BLE蓝牙的名称和地址[BM][BN][BD]

AT+BMBLE-1234\r\n	设置蓝牙名称为“BLE-1234”
AT+BN112233445566\r\n	设置BLE的地址。手机端显示的地址是：66 55 44 33 22 11
AT+BDSPP-1234\r\n	设置蓝牙名称为“SPP-1234”

 

1、设置蓝牙名称之后，需要让芯片复位，发指令或者断电上电都可以，这样会显示新的蓝牙名称。我们默认的蓝牙名为“KT6368A-BLE”。设置的蓝牙名最长为“30”个字节，请不要超过这个范围

2、如果AT指令修改蓝牙名称之后，注意，你的手机端可能没有同步更新，还是显示之前的名称 、因为你只修改了蓝牙的名称，蓝牙的MAC地址是没有变化的，所以手机端那边是不会更新名字 、你要做的就是，换一台手机搜索试试，或者之前的手机删掉配对信息，重新在搜索 (3)、只要设置了蓝牙名，蓝牙名一定是更新过来了的，不用怀疑。芯片上电也会返回蓝牙名给您查看

 

3.5 查询BLE蓝牙的名称和地址[TM][TN][TD]

AT+TM\r\n	返回TM+1234\r\n   代表蓝牙名为1234
AT+TN\r\n	返回TN+12345678AABB\r\n   BLE的蓝牙地址：0xBB、0xAA、0x78、0x56、0x34、0x12
AT+TD\r\n	返回TD+SPP1234\r\n   代表蓝牙名为SPP1234

 

这里重点描述一下蓝牙的MAC地址：BLE和SPP 的MAC地址是共生的，所以设置一个就行了 、芯片在第一次通电的时候，会自动生成蓝牙的MAC地址，并且是随机生存的。 、这样做的好处是免除了 单独设置地址的问题 、同样经过优秀的算法，出现重复的概率是百万分之一。蓝牙的mac地址是标准的，6个字节 2、SPP的地址，是在BLE地址的最高字节加1处理的 。所以只用设置BLE的地址即可。SPP的地址也就没做查询指令，可以自己计算一下